MicroPython-PWM-DRIVER-Tester

L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur (voyez la plan de montage).

Nous allons utiliser une session REPL (en ligne de commande) sur notre pyBoard. Voyez nos tutoriels PyBoard pour savoir comment établir une telle connexion.

from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl

# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )

# Crée l'objet pour controleur PWM.
# Utilise l'adresse par défaut du controleur 0x40
driver = ServoCtrl( i2c )

# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 45 degrés
driver.position( 15, 45 )

# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés
driver.position( 15, 180 )

Voici un autre exemple qui change l'angle du servo moteur n° 15 de 10 degrés toutes les secondes

import time
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl

# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )

# Crée l'objet pour controleur PWM.
# Utilise l'adresse par défaut du contrôleur 0x40
driver = ServoCtrl( i2c )

# Passer d'un angle de 10 à 170° par pas de 10 degrés
for i in range( 1, 18 ):                                                    
     driver.position( 15, i*10 )                                             
     time.sleep( 1 ) # Attendre une seconde

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Tutoriel créé par Meurisse D. pour MCHobby SPRL

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