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MicroPython-PWM-DRIVER-Tester (voir la source)
Version du 11 juillet 2016 à 21:04
, 11 juillet 2016 à 21:04aucun résumé de modification
{{MicroPython-PWM-DRIVER-NAV}}
{{MicroPython-PWM-DRIVER-NAV}}
L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur ([[https://wiki.mchobby.be/index.php?title=MicroPython-PWM-DRIVER-Brancher|voyez la plan de montage])
L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur ([[MicroPython-PWM-DRIVER-Brancher|voyez la plan de montage]]).
Nous allons utiliser une '''session REPL''' (en ligne de commande) sur notre pyBoard. [[MicroPython-Accueil|Voyez nos tutoriels PyBoard]] pour savoir comment établir une telle connexion.
<syntaxhighlight lang="python">
<syntaxhighlight lang="python">
from pyb import I2C
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
<syntaxhighlight lang="python">
<syntaxhighlight lang="python">
import time
from pyb import I2C
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW