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→Schémas & fiche technique
Le microcontroleur est cadencé à 168MHz (fréquence d'horloge), dispose de 1Mb de Flash et de 192Kb de RAM, un très large espace mémoire pour écrire de complexes scripts Python. La carte mesure 33x40 mm comme présenté sur l'image ci-dessous.}}
Le microcontroleur est cadencé à 168MHz (fréquence d'horloge), dispose de 1Mb de Flash et de 192Kb de RAM, un très large espace mémoire pour écrire de complexes scripts Python. La carte mesure 33x40 mm comme présenté sur l'image ci-dessous.}}
{{MPImage|MicroPython.présentation-00.jpg|800px}}
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La carte intègre une interface USB qui se présente comme un périphérique série (CDC VCP) ainsi que comme un périphérique de stockage USB amovible (MSC, l'équivalent de votre clé USB). Lorsque PyBoard est connecté sur un PC, vous pouvez ouvrir un programme de communication série (terminal telnet/minicom ou [http://www.putty.org/ Putty]) et interagir la carte par l'intermédiaire d'une ligne de commande Python. Vous pouvez également afficher des message (fonction ''print'') et saisir des entrées puisque le périphérique série agit en tant que stdin et stdout (entrée et sortie console, standard simple hérité du monde Unix). La carte se comporte également comme un périphérique de stockage (un lecteur Flash USB) vous permettant de facilement copier vos scripts sur le système de fichier de la carte ou de la carte SD. Ces fichiers peuvent être exécutés indépendamment du PC.
La carte intègre une interface USB qui se présente comme un périphérique série (CDC VCP) ainsi que comme un périphérique de stockage USB amovible (MSC, l'équivalent de votre clé USB). Lorsque PyBoard est connecté sur un PC, vous pouvez ouvrir un programme de communication série (terminal telnet/minicom ou [http://www.putty.org/ Putty]) et interagir la carte par l'intermédiaire d'une ligne de commande Python. Vous pouvez également afficher des message (fonction ''print'') et saisir des entrées puisque le périphérique série agit en tant que stdin et stdout (entrée et sortie console, standard simple hérité du monde Unix). La carte se comporte également comme un périphérique de stockage (un lecteur Flash USB) vous permettant de facilement copier vos scripts sur le système de fichier de la carte ou de la carte SD. Ces fichiers peuvent être exécutés indépendamment du PC.
Vous pouvez alimenter la carte PyBoard:
Vous pouvez alimenter la carte PyBoard:
# Via la connexion USB
# Via la connexion USB
# En connectant une source d'alimentation/accu fournissant une tension entre 3.6V et 10V.
# En connectant une source d'alimentation/accu fournissant une tension entre 3.6V et 10V.<br />Sur GND et Vin
=== Deux sources d'alimentations? ===
{{ambox-stop|text=N'alimentez pas en même temps votre PyBoard par le câble USB et par une alimentation externe sur Vin.<br />La Pyboard ne dispose pas de sélection automatique d'alimentation.}}
Voyez [http://forum.micropython.org/viewtopic.php?t=1106 ce billet pour plus d'information], sachez cependant que vous pouvez constituer un circuit OR-Diode tel que décrit [http://forum.micropython.org/viewtopic.php?p=6569#p6570 ici sur le forum micropython]
== Le brochage ==
== Le brochage ==
* '''2 bus I2C''' - Pour commander des périphériques à l'aide de 3 fils.
* '''2 bus I2C''' - Pour commander des périphériques à l'aide de 3 fils.
* '''5 UARTs''' - Un port série c'est un outil de communication très utile... en avoir 5 c'est absolument génial.
* '''5 UARTs''' - Un port série c'est un outil de communication très utile... en avoir 5 c'est absolument génial.
* '''20 PWMs''' - Permettant de produire des signaux permettant de contrôler des servo-moteurs ou la puissance d'une LED (voyez "[AdaFruit_PWM_Driver#C.27est_quoi_PWM c'est quoi PWM]" dans cet autre tutoriel)
* '''20 PWMs''' - Permettant de produire des signaux permettant de contrôler des servo-moteurs ou la puissance d'une LED (voyez "[[AdaFruit_PWM_Driver#C.27est_quoi_PWM|c'est quoi PWM]]" dans cet autre tutoriel)
* '''16 ADC''' - Convertisseur Analogique->Digital permettant de lire une tension analogie (pratique pour utiliser des senseurs flex, photo-résistance, potentiomètre, etc).
* '''16 ADC''' - Convertisseur Analogique->Digital permettant de lire une tension analogie (pratique pour utiliser des senseurs flex, photo-résistance, potentiomètre, etc). Entrée en 3.3v max.
* '''2 DAC''' - Très rares sur les cartes de prototypages, les convertisseurs Digital->Analogique permettent de produire des tensions analogiques en sortie. Grâce à cela, vous pouvez produire divers types de signaux (en dent de scie, sinusoide, ... et même du son).
* '''2 DAC''' - Très rares sur les cartes de prototypages, les convertisseurs Digital->Analogique permettent de produire des tensions analogiques en sortie. Grâce à cela, vous pouvez produire divers types de signaux (en dent de scie, sinusoide, ... et même du son).
* '''13 timers''' - Les [http://fr.wikipedia.org/wiki/Timer_%28microcontr%C3%B4leur%29 timers] permettent de mesurer des durées et d'exécuter du code/fonction à intervalle régulier. C'est un élément de synchronisation important lorsque l'on désire écrire des applications avancées.
* '''13 timers''' - Les [http://fr.wikipedia.org/wiki/Timer_%28microcontr%C3%B4leur%29 timers] permettent de mesurer des durées et d'exécuter du code/fonction à intervalle régulier. C'est un élément de synchronisation important lorsque l'on désire écrire des applications avancées.
{{MPImage|pybv10-pinout.jpg|640px}}
{{MPImage|pybv10-pinout.jpg|640px}}
== Led 4 LEDs ==
[[Fichier:PyBoard-LEDs.jpg|480px]]
== Tolérance 5 Volts ==
Selon le document [http://micropython.org/resources/PYBv10b.pdf PYBv10b.pdf], toutes les broches du PyBoard sont tolérantes à 5V '''sauf PA4 & PA5'''.
Par conséquent, '''le bus SPI du skin X n'est pas tolérant à 5 Volts'''.
=== Entrée Analogique ===
Attention, en entrée analogique, la tension max est de 3.3v
== Courant Max par broche ==
Comme sur toutes les plateformes, il y a un courant limite qu'une broche peu absorber (''sink'') ou fournir (''source'').
En fouillant la [http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037051.pdf fiche technique du STM32F405RG] sur [http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1035/PF252144 www.st.com], nous pouvons retrouver les informations suivantes:
[[Fichier:MicroPython-Brochage-MAxCurrent.jpg|640px]]
* Chaque broche est capable d' '''absorber (''sink'') ou délivrer (''source'') 25mA par broche'''.
* Le '''maximum''' (somme des courants de toutes les broches) pouvant être délibré/absorbé par le '''microcontrôleur étant de 240mA'''.
== Classe machine.Pin ==
L'utilisation des broches en entrée/sortie, PWM, Analogique est décrite dans nos différents tutoriels. Voici cependant un {{underline|accès rapide et direct}} à la documentation en ligne de MicroPython permettant de contrôler les broches.
Dans la documentation suivante sur [http://wiki.micropython.org/pyb-Pin wiki.micropython.org], vous trouverez toutes l'information nécessaire pour contrôler les broches.
Vous y découvrirez:
* [http://wiki.micropython.org/pyb-Pin#Basic-usage Comment fixer le mode d'une broche pour une utilisation spécifique].
* Lire la valeur d'une broche digitale.
* Placer l'état d'une broche au niveau haut (''high'') ou bas (''low'').
* [http://wiki.micropython.org/pyb-Pin#Analog-values Lire et fier une valeur analogique].
* [http://wiki.micropython.org/pyb-Pin#Interrupts Configurer une broche d'interruption] (pour qu'elle déclenche un événement lorsqu'elle change de valeur).
== Schémas & fiche technique ==
* Vous trouverez les schéma de la PyBoard-v1.0 ici - [http://micropython.org/resources/PYBv10b.pdf PYBv10b.pdf] (''micropython.org'').
* [https://github.com/micropython/pyboard/blob/master/PYBv10b-Imperial-Dimensions.pdf Dimensions de la carte] (pdf, cotation impériale)
* [http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037051.pdf fiche technique du STM32F405RG] pour le Pyboard Original.<br />Voyez [http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1035/PF252144 cette page sur www.st.com]
== Composant Fritzing ==
* Voyez notre article "[http://arduino103.blogspot.be/2015/12/composant-pyboard-pour-fritzing.html Composant PyBoard pour Fritzing]" où [http://wdi.supelec.fr/boulanger/MicroPython/ Mr Frédéric Boulanger] de [http://www.supelec.fr/ Supélec] nous propose un composant Pyboard pour Fritzing.
== Où Acheter ==
== Où Acheter ==