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Ligne 269 : − + − + − + Ligne 287 :
Ligne 291 : − + − + +
→Code
monServo.attach( SERVO_MOTEUR );
monServo.attach( SERVO_MOTEUR );
// Position du servo de base
// Position de base du servo de base
monServo.write( 1 );
monServo.write( 1 );
// laisser au servo le temps de se positionner
delay( 500 );
delay( 500 );
// Désactiver le servo
// Désactiver l'asservissement du servo
// pour qu'il ne fasse plus de bruit.
monServo.detach();
monServo.detach();
}
}
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Dans les différentes phases, on va définir que uniquement l'alarme 1 possède le réveil sonnette et les autres possèdent la mélodie.
Dans les différentes phases, seul l'alarme 1 (alarmPos=0) active la sonnette et les autres alarmes activent la mélodie.
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
/*
/*
* Pendant que l'alarme sonne, répéter une étape
* Pendant que l'alarme sonne:
* balancer la clochette -OU- jouer un morceau de la mélodie
*/
*/
void alarmePulse( int alarmePos ){
void alarmePulse( int alarmePos ){
if( alarmePos == 0)
if( alarmePos == 0)
jouerMoteur();
jouerMoteur();
else
else
// Sonnerie
jouerMelodie();
jouerMelodie();
}
}
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
* '''activerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro, au cas ou il n'est pas encore définit à cette position.
* '''activerMoteur();''' dans cette fonction, il remettre le servo à l'angle zéro, au cas ou il n'est pas encore à cette position.
* '''jouerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait changer la position du servo moteur de façon à faire sonner le gong.
* '''jouerMoteur();''' dans cette fonction, il faut changer la position du servo moteur régulièrement de façon à faire sonner la clochette (ou un gong).
* '''stopMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro.
* '''stopMoteur();''' dans cette fonction, remettre le servo à l'angle zéro.
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
moteurTempsAvant = estIlTemps;
moteurTempsAvant = estIlTemps;
// Inverser le sens
// Inverser le sens de rotation du servo
sens *= -1;
sens *= -1;
// Bouger le servo de 1° à 46°
// Bouger le servo entre 1° à 61°
monServo.write( 31 + (sens*30) );
monServo.write( 31 + (sens*30) );
}
}
}
}
void stopMoteur(){
void stopMoteur(){
monServo.write( 1 );
monServo.write( 1 );