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Ligne 199 :
Ligne 199 : + − // Changer quand l'action précédente a été effectuée
→Faire sonner un GONG
unsigned estIlTemps = effectuerAction( moteurTempsAvant, 1500 );
unsigned estIlTemps = effectuerAction( moteurTempsAvant, 1500 );
// Est-il temps de faire sonner le GONG ???
if( estIlTemps != 0 ){
if( estIlTemps != 0 ){
moteurTempsAvant = estIlTemps;
moteurTempsAvant = estIlTemps;