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Ligne 108 :
Ligne 108 : − + Ligne 114 :
Ligne 114 : − + − // Ajouter vos variables hack − // Exemple : GONG − + − + − + − + − #define SERVO_MOTEUR 6 + − + − − Servo monServo; − Ligne 136 :
Ligne 131 : − + − + − + − + − + + + + + + Ligne 146 :
Ligne 146 : − + Ligne 153 :
Ligne 153 : − + Ligne 197 :
Ligne 197 : − + + − + + − // Est-il temps de faire sonner le GONG ??? + − + − + − + + + − else − monServo.write( 0 ); − + + + − + Ligne 226 :
Ligne 230 : − +
→Faire sonner une clochette
* Pour la clochette, nous avons choisi une clochette pour chats.
* Pour la clochette, nous avons choisi une clochette pour chats.
* Pour le servo moteur, nous avons pris un micro servo tower (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/servo-moteurs/64-micro-servo-tower-pro-sg90-3232100000643.html shop])
* Pour le servo moteur, nous avons pris un micro servo tower (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/servo-moteurs/64-micro-servo-tower-pro-sg90-3232100000643.html shop])
* Pour le support, nous avons utilisé le kit MakerBeam (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/makerbeam/328-makerbeam-kit-de-demarrage-noir-anodise-3232100003286-makerbeam.html shop])
* Pour le support, nous avons utilisé des pièces du kit MakerBeam (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/makerbeam/328-makerbeam-kit-de-demarrage-noir-anodise-3232100003286-makerbeam.html shop])
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
...
...
// ### HACK ###
// ### ZONE HACK ###
// Ajouter la bibliothèque
// -- Clochette --
#include <Servo.h>
#include <Servo.h> // Ajouter la bibliothèque
#define SERVO_MOTEUR 6 // Définit la broche du servo moteur du gong
// Définit la broche du servo moteur du gong
Servo monServo; // Initialisation du servo
unsigned long moteurTempsAvant = 0 ; // Délai
int sens = -1; // Sens de rotation
// Initialisation du servo
unsigned long moteurTempsAvant = 0 ;
...
...
...
...
// Exemple SERVO
// -- HACKS --
monServo.attach( SERVO_MOTEUR );
// Activer le servo
monServo.attach( SERVO_MOTEUR );
// Le mettre à l'angle zéro
monServo.write( 0 );
// Position du servo de base
monServo.write( 1 );
delay( 500 );
// Désactiver le servo
monServo.detach();
...
...
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Dans les différentes phases, on va définir que uniquement l'alarme 1 possède un gong et les autres possèdent la mélodie.
Dans les différentes phases, on va définir que uniquement l'alarme 1 possède le réveil sonnette et les autres possèdent la mélodie.
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
*/
*/
void alarmeStart( int alarmePos ){
void alarmeStart( int alarmePos ){
// Hack moteur
// Hack
if( alarmePos == 0)
if( alarmePos == 0)
activerMoteur();
activerMoteur();
// Remise à zéro du moteur
// Remise à zéro du moteur
moteurTempsAvant = 0;
moteurTempsAvant = 0;
monServo.write( 0 );
// Activation du servo
monServo.attach( SERVO_MOTEUR );
}
}
void jouerMoteur(){
void jouerMoteur(){
unsigned estIlTemps = effectuerAction( moteurTempsAvant, 10000 );
// Tous les 0.1 secondes effectuer
unsigned estIlTemps = effectuerAction( moteurTempsAvant, 10 );
if( estIlTemps != 0 ){
if( estIlTemps != 0 ){
// Changer quand a été effectué l'action précédente
moteurTempsAvant = estIlTemps;
moteurTempsAvant = estIlTemps;
// Bouger le servo de 90°
// Inverser le sens
monServo.write( 90 );
sens *= -1;
// Bouger le servo de 1° à 46°
monServo.write( 31 + (sens*30) );
}
}
}
}
void stopMoteur(){
void stopMoteur(){
monServo.write( 0 );
monServo.write( 1 );
delay( 300 );
monServo.detach();
}
}
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
La fonction '''effectuerAction''', ci dessous, permet de répèter une tâche tous les x temps.
La fonction '''effectuerAction''', ci dessous, permet de répéter une tâche tous les x temps.
Cette fonction peut être réutiliser dans d'autres cas.
Cette fonction peut être réutiliser dans d'autres cas.
*
*
* ARGUMENTS
* ARGUMENTS
* tempsAvant est temps précédent en milisecondes
* tempsAvant est temps précédent en millisecondes
* dureeAttente est le temps avant de relancer l'exécution
* dureeAttente est le temps avant de relancer l'exécution
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