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Ligne 337 :
Ligne 337 : − + − #include <Servo.h> // Ajouter la bibliothèque+ − + − Servo monServo; // Initialisation du servo+ − unsigned long moteurTempsAvant = 0 ; // Délai+ − int sens = -1; // Sens de rotation Ligne 349 :
Ligne 348 : − void setup() {+ − + − − + − monServo.attach( SERVO_MOTEUR ); + − + − // Position du servo de base − monServo.write( 1 ); − delay( 500 ); − − // Désactiver le servo − monServo.detach(); − } Ligne 368 :
Ligne 359 : − + − * Alarme qui commence à sonner+ − */+ − + − // Hack + − if( alarmePos == 0)+ − activerMoteur(); + − + − + − activerMelodie();+ − + + + + + + + + + + + + − + − * Pendant que l'alarme sonne, répéter une étape+ − */+ − + − // Hack moteur+ − if( alarmePos == 0)+ − jouerMoteur();+ − // Sonnerie − else − jouerMelodie(); − − /*+ − * Alarme qui cesse de sonner − */ − void alarmeStop( int alarmePos ){ − // Hack moteur − if( alarmePos == 0) − stopMoteur(); − // Sonnerie − else − arreterMelodie(); − } − + − * '''jouerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait changer la position du servo moteur de façon à faire sonner le gong.+ − − /*+ − * Exemple servo moteur+ − */+ − + − // Remise à zéro du moteur+ − moteurTempsAvant = 0;+ − // Activation du servo+ − monServo.attach( SERVO_MOTEUR ); + − void jouerMoteur(){ − // Tous les 0.1 secondes effectuer − unsigned estIlTemps = effectuerAction( moteurTempsAvant, 10 ); − − if( estIlTemps != 0 ){ − // Changer quand a été effectué l'action précédente − moteurTempsAvant = estIlTemps; − // Inverser le sens+ − sens *= -1;+ − // Bouger le servo de 1° à 46° − monServo.write( 31 + (sens*30) ); − } − void stopMoteur(){ − monServo.write( 1 ); − delay( 300 ); − monServo.detach(); − } − </syntaxhighlight> − − La fonction '''effectuerAction''', ci dessous, permet de répéter une tâche tous les x temps. − − Cette fonction peut être réutiliser dans d'autres cas. − − <syntaxhighlight lang="c"> − /* − * Vérifier si c'est le moment d'effectuer l'action − * − * ARGUMENTS − * tempsAvant est temps précédent en millisecondes − * dureeAttente est le temps avant de relancer l'exécution − * − * RETURN − * 0 Signifie pas maintenant − * x valeur (unsigned long) : effectuer l'action + changer le tempsAvant (définie dans l'entête du code) − */ − unsigned long effectuerAction( unsigned long tempsAvant, int dureeAttente ){ − unsigned long maintenant = millis(); − − if( maintenant - tempsAvant >= dureeAttente ) − return maintenant; − − return 0; − }
→Activer une peluche qui danse et chante
// ### ZONE HACK ###
// ### ZONE HACK ###
// -- Clochette --
// -- Renard --
// Pin 6
#define SERVO_MOTEUR 6 // Définit la broche du servo moteur du gong
#define RENARD_ACTIVE 6
// Pin 12
#define RENARD_JOUE 12
...
...
Dans la fonction setup :
Dans la fonction setup :
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
...
...
// ### ZONE HACK ###
// ### ZONE HACK ###
// Activer le servo
// Initialisation des entrées des relais
pinMode( RENARD_ACTIVE, OUTPUT );
pinMode( RENARD_JOUE, OUTPUT );
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
/*
...
/*
void alarmeStart( int alarmePos ){
* Alarme qui commence à sonner
*/
void alarmeStart( int alarmePos ){
if( alarmePos == 0 )
// Sonnerie
activerRenard();
else
else
activerMelodie();
}
}
/*
* Pendant que l'alarme sonne, répéter une étape
*/
void alarmePulse( int alarmePos ){
// Renard
if( alarmePos == 0 ){}
// Mélodie
else
jouerMelodie();
}
/*
/*
* Alarme qui cesse de sonner
*/
void alarmePulse( int alarmePos ){
void alarmeStop(int alarmePos){
arreterMelodie();
stopRenard();
}
}
...
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
* '''activerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro, au cas ou il n'est pas encore définit à cette position.
* '''activerRenard();''' dans cette fonction, il faudrait activer le relais RENARD_ACTIVE et simuler la pression d'un bouton en laissant pendant 1 seconde le relais RENARD_JOUE actif.
* '''stopRenard();''' dans cette fonction, il faudrait arrêter le relais RENARD_ACTIVE.
* '''stopMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro.
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
void activerRenard(){
// Activer le renard
digitalWrite( RENARD_ACTIVE, HIGH );
void activerMoteur(){
// Faire jouer le renard
digitalWrite( RENARD_JOUE, HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( RENARD_JOUE, LOW );
}
}
void stopRenard(){
digitalWrite( RENARD_ACTIVE, LOW );
}
}
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>