620
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 155 :
Ligne 155 : + Ligne 302 :
Ligne 303 : + + Ligne 408 :
Ligne 411 : + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→Exemples de hacks
Pour faire sonner une clochette, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, une clochette, une alimentation supplémentaire et un support/pied.
Pour faire sonner une clochette, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, une clochette, une alimentation supplémentaire et un support/pied.
''' VIDEO '''
==== Choix du matériel ====
==== Choix du matériel ====
Pour interagir avec la peluche, il sera nécessaire de posséder une peluche et deux relais (dans notre cas).
Pour interagir avec la peluche, il sera nécessaire de posséder une peluche et deux relais (dans notre cas).
''' VIDEO '''
==== Choix du matériel ====
==== Choix du matériel ====
void stopRenard(){
void stopRenard(){
digitalWrite( RENARD_ACTIVE, LOW );
digitalWrite( RENARD_ACTIVE, LOW );
}
</syntaxhighlight>
=== Activer un relais ===
Pour activer un matériel électronique, il sera nécessaire d'utiliser un relais.
Dans notre cas, nous allons simplement allumer une lampe.
''' VIDEO '''
==== Choix du matériel ====
* Pour le relais, nous avons choisis le Power Switch Tail, qui est un relais protégé par un boîtier (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/breakout/1289-power-switch-tail-240v-ac-3232100012899.html shop])
==== Code ====
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
<syntaxhighlight lang="c">
...
// ### ZONE HACK ###
// -- Relais --
#define RELAIS 12
...
</syntaxhighlight>
Dans la fonction setup :
<syntaxhighlight lang="c">
void setup() {
...
// ### ZONE HACK ###
// Initialiser le relais
pinMode( RELAIS , OUTPUT );
}
</syntaxhighlight>
Dans les différentes phases, on va définir que uniquement l'alarme 1 possède l'activation du relais et les autres possèdent la mélodie.
<syntaxhighlight lang="c">
/*
* Alarme qui commence à sonner
*/
void alarmeStart( int alarmePos ){
// Hack relais
if( alarmePos == 0)
activerRelais();
// Sonnerie
else
activerMelodie();
}
/*
* Pendant que l'alarme sonne, répéter une étape
*/
void alarmePulse( int alarmePos ){
// Hack relais
if( alarmePos == 0){}
// Sonnerie
else
jouerMelodie();
}
/*
* Alarme qui cesse de sonner
*/
void alarmeStop( int alarmePos ){
// Hack relais
if( alarmePos == 0)
stopRelais();
// Sonnerie
else
arreterMelodie();
}
</syntaxhighlight>
* '''activerRelais();''' dans cette fonction, il faudrait simplement activer le relais.
* '''stopRelais();''' dans cette fonction, il faudrait simplement stopper le relais.
<syntaxhighlight lang="c">
/*
* Exemple servo moteur
*/
void activerRelais(){
digitalWrite( RELAIS , HIGH);
}
void stopRelais(){
digitalWrite( RELAIS , LOW);
}
</syntaxhighlight>
=== Activer un relais ===
Pour activer un matériel électronique, il sera nécessaire d'utiliser un relais.
Dans notre cas, nous allons simplement allumer une lampe.
''' VIDEO '''
==== Choix du matériel ====
* Pour le relais, nous avons choisis le Power Switch Tail, qui est un relais protégé par un boîtier (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/breakout/1289-power-switch-tail-240v-ac-3232100012899.html shop])
==== Code ====
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
<syntaxhighlight lang="c">
...
// ### ZONE HACK ###
// -- Relais --
#define RELAIS 12
...
</syntaxhighlight>
Dans la fonction setup :
<syntaxhighlight lang="c">
void setup() {
...
// ### ZONE HACK ###
// Initialiser le relais
pinMode( RELAIS , OUTPUT );
}
</syntaxhighlight>
Dans les différentes phases, on va définir que uniquement l'alarme 1 possède l'activation du relais et les autres possèdent la mélodie.
<syntaxhighlight lang="c">
/*
* Alarme qui commence à sonner
*/
void alarmeStart( int alarmePos ){
// Hack relais
if( alarmePos == 0)
activerRelais();
// Sonnerie
else
activerMelodie();
}
/*
* Pendant que l'alarme sonne, répéter une étape
*/
void alarmePulse( int alarmePos ){
// Hack relais
if( alarmePos == 0){}
// Sonnerie
else
jouerMelodie();
}
/*
* Alarme qui cesse de sonner
*/
void alarmeStop( int alarmePos ){
// Hack relais
if( alarmePos == 0)
stopRelais();
// Sonnerie
else
arreterMelodie();
}
</syntaxhighlight>
* '''activerRelais();''' dans cette fonction, il faudrait simplement activer le relais.
* '''stopRelais();''' dans cette fonction, il faudrait simplement stopper le relais.
<syntaxhighlight lang="c">
/*
* Exemple servo moteur
*/
void activerRelais(){
digitalWrite( RELAIS , HIGH);
}
void stopRelais(){
digitalWrite( RELAIS , LOW);
}
}
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>