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187 octets ajoutés ,  6 avril 2018 à 09:41
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Pour brancher le moteur avec le régulateur :
 
Pour brancher le moteur avec le régulateur :
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Pour plus d'informations, visitez notre [Pont-H_L293D|wiki].
 
Pour plus d'informations, visitez notre [Pont-H_L293D|wiki].
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* '''activerBoite();''' dans cette fonction, il faudrait simplement activer l'entrée enable 2.
 
* '''activerBoite();''' dans cette fonction, il faudrait simplement activer l'entrée enable 2.
* '''jouerBoite();'''  
+
* '''jouerBoite();''' dans cette fonction, on définira la vitesse (en pwm) du moteur.
* '''stopBoite();''' dans cette fonction, il faudrait simplement stopper le relais.
+
* '''stopBoite();''' dans cette fonction, il faudrait simplement désactiver l'entrée enable 2.
 
   
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
void activerBoite(){
 
void activerBoite(){
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}
 
}
 
void jouerBoite(){
 
void jouerBoite(){
 +
  // La vitesse en pwm, dans notre cas 220, peut varier de 0 à 255
 
   analogWrite( BOITE_INPUT , 220);
 
   analogWrite( BOITE_INPUT , 220);
 
}
 
}

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