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PICO-PULSE-IN-MICROPYTHON (voir la source)
Version du 16 février 2022 à 23:45
, 16 février 2022 à 23:45→Classe PWMCounter
== Préambule ==
== Préambule ==
Ce tutoriel explique comment détection la longueur d'impulsion d'un signal pour Servo Moteur à l'aide de MicroPython.
Ce tutoriel explique comment réaliser une détection de la longueur d'impulsion d'un signal pour Servo Moteur à l'aide de MicroPython sur un [https://shop.mchobby.be/product.php?id_product=2025 Raspberry-Pi Pico].
Il est également applicable à tous les microcontrôleurs à base de RP2040 comme le [https://shop.mchobby.be/product.php?id_product=2025 PYBStick-RP2040].
== Introduction ==
== Introduction ==
Ce qu'il faut maintenant, c'est pouvoir mesurer cette largeur d'impulsion à partir d'un script MicroPython.
Ce qu'il faut maintenant, c'est pouvoir mesurer cette largeur d'impulsion à partir d'un script MicroPython.
Note:
* L'interrupteur 3 positions '''fixes''' (ch5) produit un signal 1050 µSec (haut), 1500 µSec (central), 2050 µSec (bas).
* L'interrupteur 3 positions '''momentanées''' (ch11) produit les mêmes signaux.
== Fonction time_pulse_us ==
MicropPython prévoit la fonction {{fname|time_pulse_us()}} disponible dans le module {{fname|machine}}.
C'est tardivement, mais avec plaisir, que je découvre que {{fname|time_pulse_us()}} est implémenté dans dans le firmware MicroPython du Pico.
<nowiki>from machine import time_pulse_in
usec = time_pulse_in( pin(15), pulse_level=1 )
</nowiki>
Le code ci-dessus, attend que le broche 15 passe au niveau High (1) puis mesure la durée pendant laquelle cette broche reste au niveau haut.
== Classe PWMCounter ==
== Classe PWMCounter ==
La classe {{fname|PWMCounter}} publiée par [https://github.com/phoreglad/pico-MP-modules/tree/main/PWMCounter Phoreglad sur son dépôt GitHub] permet de mesurer la durée d'une impulsion en exploitant un compteur PWM (à 125 Mhz).
La classe {{fname|PWMCounter}} publiée par [https://github.com/phoreglad/pico-MP-modules/tree/main/PWMCounter Phoreglad sur son dépôt GitHub] est une alternative à la fonction {{fname|time_pulse_us()}}.
La classe {{fname|PWMCounter}} permet de mesurer la durée d'une impulsion en exploitant un compteur PWM (à 125 Mhz).
{{download-box|Téléchargez PWMCounter|https://github.com/phoreglad/pico-MP-modules/tree/main/PWMCounter}}
{{download-box|Téléchargez PWMCounter|https://github.com/phoreglad/pico-MP-modules/tree/main/PWMCounter}}
{{ambox|text=L'utilisation d'un pont-diviseur 10K + 20K pour réduire la tension d'entrée à 3.3V s'est avérée inefficace en empêchant le compteur de fonctionner}}
{{ambox|text=L'utilisation d'un pont-diviseur 10K + 20K pour réduire la tension d'entrée à 3.3V s'est avérée inefficace en empêchant le compteur de fonctionner}}
== Code ==
== Code PWMCounter ==
Voici le script d'exemple utilisé pour compter le temps d'impulsion du signal RC.
Voici le script d'exemple utilisé pour compter le temps d'impulsion du signal RC.