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== Préambule ==
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Ce tutoriel explique comment détection la longueur d'impulsion d'un signal pour Servo Moteur à l'aide de MicroPython.
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== Introduction ==
 
== Introduction ==
 
Je dispose depuis peu d'une Commande RC a multiples canaux.  
 
Je dispose depuis peu d'une Commande RC a multiples canaux.  
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La commande Carson ci-dessous dispose de 14 canaux au total. Il n'en faut que deux pour contrôler un véhicule radiocommandé (1 canal pour la direction, un canal pour les gaz).
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Avec 14 canaux, il est donc possible d'envisager des applications robotiques inédites.
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Une télécommande RC est accompagnée d'un récepteur qui permet de réceptionner les canaux RC (14 dans le cas présent).
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commande RC que je voudrais utiliser pour commander des éléments robotiques.
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[[Fichier:PICO-PULSE-IN-MICROPYTHON-01.jpg|360px]]
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[[Fichier:PICO-PULSE-IN-MICROPYTHON-01.jpg]]
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Le récepteur RC, que l'on voit sur l'image ci-dessus, expose des connecteurs 3 pôles... parce que dans le monde RC, on utilise des Servo moteurs à tour de bras.
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