Pi-WiringPi-Exemple-ShieldRGB
Intro
Le Shield LCD RGB pour Pi d'Adafruit (aussi appelé RGB LCD plate et disponible chez MCHobby) est un chouette carte équipé d'un afficheur, de 5 boutons et s'installe sur le GPIO du Raspberry Pi. L'afficheur RGB dispose d'un rétro-éclairage RGB – qui, comme vous pouvez le deviner, permet de combiner plusieurs couleurs de base rouge, vert et bleu pour le rétro-éclairage.
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
Gordon à choisi ce produit pour tester la devLibs existante – le pilote afficheur LCD qui ne devrait pas seulement fonctionner avec les afficheur LCD brancher le port GPIO, mais également par l'intermédiaire d'un circuit GPIO expander. L'afficher d'AdaFruit utilise justement le circuit intégré GPIO Expander MCP23017 qui fonctionne en I2C.
Brancher & analyser
L'afficheur est livré en kit qu'il faut souder (voir nos instructions en Français), cela ne représente généralement pas de problèmes.
Avec cela en tête, une rapide modification au fichier lcd.c du programme de test et tout fonctionnait rapidement presque sans aucun soucis.
Une fois la platine soudé et après vérification qu'il n'y avait pas de "pont de soudure", etc. Gordon à branché le LCD sur son Rapsberry Pi et chargé le pilote I2C pour voir comment il serait perçu par le système:
gpio load i2c gpio i2cd
Où il est possible de voir le MCP23017 à son adresse par défaut qui est 0×20 (Il existe des pastilles/jumpers à souder pour modifier cette adresse par défaut si cela est nécessaire)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Après consultation du schéma pour vérifier l'utilisation des broches du MCP23017 pour commander l'afficheur sur la carte. L'afficheur est connecter en mode 4-bit et utilise les signaux de contrôle de l'afficheur. LE MCP23017 est également utilisé pour les boutons et les sorties pour les LEDs du retro-éclairage. Avec tout cela, les 16 broches broches du GPIO Expander (MCP23017) sont presque toutes utilisées.
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En cours de traduction/élaboration. |
Some quick testing using the GPIO command to verify I’d interpreted it OK:
gpio -x mcp23017:100:0x20 mode 106 out gpio -x mcp23017:100:0x20 write 106 0
and the Red backlight LED came on. (It seems the backlight uses negative logic) Similarly for the green and blue:
gpio -x mcp23017:100:0x20 mode 107 out # Green gpio -x mcp23017:100:0x20 write 107 0 gpio -x mcp23017:100:0x20 mode 108 out # Blue gpio -x mcp23017:100:0x20 write 108
Next, a quick modification to my existing lcd.c test program and it was running almost immediately without any hitches.
So to make it work with wiringPi v2, it’s just a matter of setting up the mcp23017 as an extension module, then using the new pins defined for the display itself:
// Defines for the Adafruit Pi LCD interface board #define AF_BASE 100 #define AF_RED (AF_BASE + 6) #define AF_GREEN (AF_BASE + 7) #define AF_BLUE (AF_BASE + 8) #define AF_E (AF_BASE + 13) #define AF_RW (AF_BASE + 14) #define AF_RS (AF_BASE + 15) #define AF_DB4 (AF_BASE + 12) #define AF_DB5 (AF_BASE + 11) #define AF_DB6 (AF_BASE + 10) #define AF_DB7 (AF_BASE + 9) #define AF_SELECT (AF_BASE + 0) #define AF_RIGHT (AF_BASE + 1) #define AF_DOWN (AF_BASE + 2) #define AF_UP (AF_BASE + 3) #define AF_LEFT (AF_BASE + 4)
Configurer
mcp23017Setup (AF_BASE, 0x20) ; lcd = lcdInit (2, 16, 4, AF_RS, AF_E, AF_DB4,AF_DB5,AF_DB6,AF_DB7, 0,0,0,0) ;
That’s enough to get the display going, but we really need to turn the backlight on and put the button pins into input mode with the internal pull-ups enabled – the buttons short to 0v.
Please do see the program source to see how the backlight is setup and the buttons read, but there is nothing special to reading them – e.g. I modified the code that waits for the Enter key to be pressed in the original to wait for the “Select” button on the display:
static void waitForEnter (void)
{
printf ("Press SELECT to continue: ") ; fflush (stdout) ;
while (digitalRead (AF_SELECT) == HIGH) // Wait for push
delay (1) ;
while (digitalRead (AF_SELECT) == LOW) // Wait for release
delay (1) ;
printf ("OK\n") ;
}
(it could probably be done better and with some debouncing, but for this little demo, that’s more than sufficient – demonstrating that a simple digitalRead() function call is all you need to read the button via wiringPi which has the mcp23017 registered with it).
The demo program uses the up/down buttons to cycle through the LED colours – from Off to Red, Green, Yellow, Blue, Purple, Cyan and finally White.
Source: wiringPi.com
Source: WiringPi.com. WiringPi est une libraire sous licence GPL écrite par Gordon Henderson. Crédit: wiringpi.com
Traduit de l'anglais par Meurisse D. pour MCHobby.be
Traduit avec l'accord de Gordon Henderson, créateur de wiringPi - Translated with authorization of Gordon Henderson, creator of wiringPi
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