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PiBrella-Débuter (voir la source)

Version du 21 juillet 2016 à 09:09

5 299 octets ajoutés ,  21 juillet 2016 à 09:09
→‎Saisir le programme
Ligne 24 : Ligne 24 :     
  <nowiki>import pibrella
 
  <nowiki>import pibrella
−
pibrella.buzzer.fail()
+
pibrella.buzzer.fail()     # résultat très moyen
−
pibrella.light.pulse(0.2)</nowiki>
+
pibrella.buzzer.pulse(0.5) # Encore assez sympa
 +
pibrella.buzzer.stop()    # Arrête le buzzer
 +
 
 +
pibrella.light.pulse(0.2) # Fait pulser les LEDs
 +
pibrella.light.stop()      # Arrête de pulser</nowiki>
    
Après vos tests, tapez la commande '''quit()''' pour quitter le mode interactif
 
Après vos tests, tapez la commande '''quit()''' pour quitter le mode interactif
Ligne 33 : Ligne 37 :  
== Ecrire un code plus évolué ==
 
== Ecrire un code plus évolué ==
   −
Start the interactive Python shell by typing this into LXTerminal:
+
=== Saisir le programme ===
 +
Démarrez Python en session interactive à l'aide de la commande suivante sur LXTerminal ou une ligne de commande:
    
  sudo python -i
 
  sudo python -i
   −
Type in this code or go to http://pibrella.com in Midori and copy and paste the code on your Pi.  
+
Typez le code suivant (ou copiez/collez le directement depuis le site de [http://pibrella.com pibrella.com]).  
    
  <nowiki># Alarme Cambriolage! (attrapé les curieux et les fuineurs)
 
  <nowiki># Alarme Cambriolage! (attrapé les curieux et les fuineurs)
Ligne 43 : Ligne 48 :     
def alarm(pin):  
 
def alarm(pin):  
−
   pibrella.buzzer.fail()       # Faire de bruit
+
   pibrella.buzzer.pulse(0.2)   # Faire de bruit
−
   pibrella.light.pulse()        # Faire clignoter la LED
+
   pibrella.light.pulse()        # Faire clignoter/pulser les LEDs
    
def reset(pin):
 
def reset(pin):
 
   pibrella.light.stop()        # Re-initialiser l'alarme (la désactiver)
 
   pibrella.light.stop()        # Re-initialiser l'alarme (la désactiver)
 +
  pibrella.buzzer.stop()   
    
pibrella.input.a.changed(alarm)  # Surveiller l'entrée et détecter l'intrus
 
pibrella.input.a.changed(alarm)  # Surveiller l'entrée et détecter l'intrus
Ligne 54 : Ligne 60 :  
signal.pause()                  # Attendre l'intrus!</nowiki>
 
signal.pause()                  # Attendre l'intrus!</nowiki>
   −
Quelques explications:
+
Pressez enter pour terminer la ligne...
 +
 
 +
=== Pour tester ===
 +
Connectez la broche 2 de l'entrée A avec un fil où une résistance de 100 Ohms (pour éviter les accidents)
 +
 
 +
[[Fichier:RASP-PIBRELLA-CARTE-ponter.jpg]]
   −
== Activer l'entrée A ==
+
Pressez le gros bouton rouge pour réinitialiser l'alarme
    +
=== Quelques explications ===
 +
 +
==== Déclenchement de l'alarme ====
 +
La ligne
 +
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pibrella.input.a.changed(...)
 +
 +
Cette ligne surveille le changement d'état de l'entrée A. Et lorsque l'entrée A change d'état...
 +
 +
pibrella.input.a.changed(alarm)
 +
 +
... il faut appeler la fonction '''alarm'''.<br />
 +
 +
Le paramètre de '''changed()''' est la fonction à appeler, soit ''alarm''.
 +
 +
 +
Notez que changed() est ''activé'' à chaque changement d'état... donc deux fois!!! Une fois lorsque la broche du GPIO est activée... et une autre fois lorsque la broche est désactivée.
 +
 +
==== Réinitialisation/désactivation de l'alarme ====
 +
De même, la ligne
 +
 +
pibrella.button.pressed(...)
 +
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surveille le bouton de la carte et attend qu'il soit pressé.
 +
 +
Lorsque le bouton est pressé, la ligne de code...
 +
 +
pibrella.button.pressed(reset)
 +
 +
... indique qu'il faut appeler la fonction '''reset''' lorsque le bouton est pressé.
 +
 +
 +
Le programme se termine avec la ligne
 +
 +
signal.pause()
 +
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Cette ligne met le programme en pause en attendant l'arrivée d'un signal (un évènement), signal qui sera traité par la bibliothèque PiBrella. Voyez notre petit note à propos des systèmes événementiels.
 +
 +
==== Utiliser "Pressed"  ====
 +
Comme précisé plus haut, utiliser la notation '''pibrella.input.a.changed(...)''' déclenche deux événements.
 +
 +
Si vous ne voulez avoir qu'un seul événement (par exemple lors de la pression d'un bouton), remplacez l'appel de
 +
 +
  pibrella.input.a.changed(alarm)
 +
 +
par
 +
 
 +
  pibrella.input.a.pressed(alarm)
 +
 +
=== Utiliser le système évènementielle (les signaux) ===
 +
Bien que cela soit totalement invisible, la bibliothèque Pibrella utilise des signaux. Ces signaux permettent de mettre en oeuvre des systèmes à base d'événement (comme la pression d'un bouton ou le clique d'une souris). L'autre avantage des systèmes événementiels est de consommer peu de ressources... le programme ne doit pas passer son temps à vérifier l'état des broches du GPIO (et ainsi gaspiller les ressources du processeur), il peut simplement attendre d'être averti qu'une broche ait changé d'état.
 +
 +
Vous pouvez très bien concevoir le fonctionnement d'un signal par vous même puisque dans la vie réelle nous y sommes déjà "''programmé''"! Imaginez me le cas suivant:
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* Un conducteur d'un véhicule désire avertir le piéton qu'il y a un danger.
 +
* Le conducteur déclenche alors l'avertisseur sonore (le klaxon)
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* Un {{underline|'''signal'''}} sonore est alors émit
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 +
Tout le monde sais ce que ce signal signifie...
 +
* Tous les piétons et usagés de la route ont été éduqués à réagir à ce {{underline|signal}}.
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* Dès qu'il est perçu, les tâches ''instinctives'' suivantes sont réalisées:
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** Rechercher l'origine du signal
 +
** Analyser le situation
 +
** Se protéger si nécessaire (en se mettant à l’abri)
 +
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Nous venons de décrire un système évènementiel basé sur un signal.
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{{ambox|text=Un signal c'est:<br />''une convention connue des intéressés (ceux qui l'émettent et ceux qui le recoivent) qui savent ce que cela signifie et comment y réagir (lorsqu'il est détecté)'' }}
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Cela fonctionne sur le même principe pour les systèmes informatiques.
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<small>{{underline|Post-Scriptum}}<br />
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Les puristes comprendrons que ce paragraphe est une vulgarisation abordable du SIGNAL pour permettre de fixer les idées. Les signaux vont bien au delà de ce que nous venons de décrire et offrent des fonctionnalités/possibilités bien plus vaste. Ainsi, je vais également préciser que les signaux permettent à des processus/programmes différents de communiquer ensemble... peu comme l'OS peu détecter le branchement d'un périphérique USB et envoyer un signal avertissant toutes les applications (comme ne l'explorateur de fichier par exemple).</small>
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 +
== Tester directement une entrée ==
 +
Dans cet exemple, nous allons simplement tester directement l'état d'une entrée sans passer par le système d'événement (signal).
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 +
Nous allons démarrer Python en mode interactif en tapant la commande suivante dans LXTerminal (ou ligne de commande)
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sudo python -i
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Tapez ensuite le code suivant:
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<nowiki>import pibrella
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pibrella.input.a.is_high()</nowiki>
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L'interpréteur de commande python évalue l'état de la broche et doit retourner sa valeur (soit '''False''' puisque la broche est à l'état bas).
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maintenant, pontez l'entrée A à l'aide d'un fil ou d'une résistance de 100 Ohms comme sur le schéma ci-dessous.
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[[Fichier:RASP-PIBRELLA-CARTE-ponter.jpg]]
 +
 +
Puis re-saisissez encore la commande:
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pibrella.input.a.is_high()
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Cette fois-ci, le résultat est '''True''', preuve que l'entrée est bien activée.
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 +
Après vos tests, tapez la commande '''quit()''' pour quitter le mode interactif
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quit()
    
{{PiBrella-TRAILER}}
 
{{PiBrella-TRAILER}}
Admin
Bureaucrates, Administrateurs
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