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→Moteur pas-à-pas
The Pibrella de Cyntech est une très chouette carte pour compléter votre Raspberry Pi.
The Pibrella de Cyntech est une très chouette carte pour compléter votre Raspberry Pi.
La carte est équipée de 3 grande LEDs ('''Red''' pour rouge/'''Amber''' pour jaune/'''Green''' pour verte), de 4 entrée digitale (A-D), et de 4 sortie amplifée (E-F) avec des LEDs blanche indiquant leur état. La carte est également équipé d'un grand bouton poussoir rouge et d'un ''haut-parleur'' Piezo.
La carte est équipée:
* de 3 LEDs 5mm ('''Red''' pour rouge/'''Amber''' pour jaune/'''Green''' pour verte),
* de 4 entrée digitale (A-D),
* de 4 sortie amplifée (E-F) avec des LEDs blanche indiquant leur état.
* d'un grand bouton poussoir rouge
* d'un ''haut-parleur'' Piezo.
== Pour commencer ==
[[Fichier:PiBrella-Scratch-HowTo-00.jpg]]
Pour utiliser le Pibrella, il faut créer une variable avec le nom '''AddOn''' et fixer sa valeur à '''Pibrella''' dans l'événement "Drapeau Vert".
Vous pouvez utiliser les "broadcast" (transmission de message) habituels tel que:
* '''AllOn''' - Tout allumer
* '''AllOff''' - Tout éteindre
* '''RedOn''' et '''RedOff''' - Pour allumer/éteindre la LED rouge.
* '''AmberOn''' et '''AmberOff''' - Pour allumer/éteindre la LED jaune.
* '''GreenOn''' et '''GreenOff''' - Pour allumer/éteindre la LED Verte.
* '''OutputEOn''' et '''OutputEOff''' - Pour allumer / eteindre la sortie E.<br />fonctionne également avec OutputF, OutputG et OutputH
Il existe également un broadcast spécial '''BeepXX''' où XX est l'équivalent d'une valeur de note Scratch (60 étant la note "Middle C" chez les anglo-saxons). La qualité du son d'un Piezo n'est pas la même qu'un vrai haut-parleur... ne vous attendez pas à pouvoir composer de grand hits ;)
Il existe également une notation alternative qui est '''BeepXX,YY''' où YY est la durée de la note.
Les 4 entrées sont reconnue comme des valeurs de senseur sour les noms '''InputA''' à '''InputD'''. Elles retourne une valeur "off" par défaut et la valeur "on" lorsque l'entrée est activée. Le bouton rouge est identifié sous le nom de senseur '''switch''' qui retourne également une valeur "off" ou "on".
== Ensuite ==
[[Fichier:PiBrella-Scratch-HowTo-01.jpg]]
Pour contrôler la luminosité des LEDs:
* '''PowerRed''' - Puissance de la LED rouge
* '''PowerAmber''' - Puissance de la LED jaune
* '''PowerGreen''' - Puissance de la LED verte
Pour contrôler la puissance d'une sortie, vous pouvez utiliser:
* '''PowerOutE'''
* '''PowerOutF'''
* '''PowerOutG'''
* '''PowerOutH'''
{{ambox|text=Pour information, nous avons eux quelques difficultés à faire fonctionner ces fonctionnalités... il faut avouer que nous avons aussi maltraité notre installation Python sur notre Pi.}}
== Moteur pas-à-pas ==
Comme l'indique Cymplecy, il est possible de connecter un petit moteur pas-à-pas 5 broches (5 volts) que vous connectez sur les sorties.
Avec le texte '''OUT''' des sortie face à vous:
* Le Rouge sur n'importe quel connecteur à gauche (''Red to any left hand one'')
* Les 4 autres fils sur la partie droite du connecteur.
Utilisez ensuite une variable nommée '''Stepper''' pour le faire tourner.
[[Fichier:Pibrella-Scratch-Stepper.jpg|640px]]<small><br />Source: [https://projects.drogon.net/pibrella-from-pimoroni/ drogon.net], Rework: MCHobby</small>
Ce petit moteur à besoin de 768 impulsions (pas) pour faire un tour complet.
== Moteurs ==
Cymplecy à récemment ajouté une nouvelle fonctionnalité pour contrôler des moteurs.
Notez l'ajout des variables:
* '''MotorE''' - Permettant de contrôler la vitesse d'un moteur.
* '''MotorF'''
* '''MotorG'''
* '''MotorH'''
== Luminosité ==
Vous pouvez également créer une variable '''Bright''' avec une valeur de 1 à 100 pour contrôler la luminosité de LEDs très brillante.
== Source ==
Cette page est composée depuis le l'article de [http://cymplecy.wordpress.com/scratchgpio/addon-boards/pibrella/ Pibrella publié par Cymplecy].
{{PiBrella-TRAILER}}
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