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→Les sorties
Ces sorties sont commandées par un circuit de puissance permettant de délivrer jusqu'à 500mA par broche. Comme le circuit intègre déja la diode de protection en roue libre, vous pouvez y brancher directement des éléments actif comme les relais et moteur sans risquer de détruire votre Pi.
Ces sorties sont commandées par un circuit de puissance permettant de délivrer jusqu'à 500mA par broche. Comme le circuit intègre déja la diode de protection en roue libre, vous pouvez y brancher directement des éléments actif comme les relais et moteur sans risquer de détruire votre Pi.
Les sorties sont localisées à droite du bouton rouge et sont identifiées avec le libellé '''OUT''' (pour ''Output'' signifiant ''Sortie'' en anglais).
[[Fichier:PiBrella-Sortie-00.jpg]]
[[Fichier:PiBrella-Sortie-00.jpg]]
Comme vous pouvez le voir sur le circuit équivalent (simplifié à l’extrême), le circuit ULN2003 agit comme un interrupteur coupant le raccordement de la charge (votre moteur par exemple) à la masse.
Dans la réalisé, cette coupure (ou commutation) n'est pas réalisée par un interrupteur mais par un transistor. Cela implique aussi une petite chute de tension aux bornes du transistor (de l ''interrupteur''). Cette chute de tension dépend du courant circulant dans la charge, plus le courant est élevé et plus la chute de tension est importante (la tension disponible pour la charge/le moteur est donc plus faible).
Les sorties:
Les sorties:
* Fonctionne sous 5 Volts
* Fonctionne sous 5 Volts.
* peuvent être Activées/Désactivés (on / off)
* peuvent être Activées/Désactivés (on / off)
* peuvent être commandée en PWM (permet de moduler la vitesse d'un moteur ou l'éclairage d'une LED).
* peuvent être commandée en PWM (signal en longueur d'impulsion, voyez [[Rasp-Hack-L293-PWM|cette page pour quelques explications]])<br />permet de moduler la vitesse d'un moteur ou l'éclairage d'une LED.
* Disposent d'une LED indiquant l'état de la sortie
{{ambox|text=Assurez vous d'avoir une source d'alimentation capable de supporter les besoins énergétiques de votre Pi + celui de votre montage. Si votre Pi plante ou fait un reset de façon imprévisible penchez vous d'abord sur votre source d'alimentation.}}
{{ambox|text=Assurez vous d'avoir une source d'alimentation capable de supporter les besoins énergétiques de votre Pi + celui de votre montage. Si votre Pi plante ou fait un reset de façon imprévisible penchez vous d'abord sur votre source d'alimentation.}}