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[[Fichier:PiBrella-Output-00.jpg]]
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Le moteur se commande à l'aide des instructions suivantes:
import pibrella
import time
pibrella.output.h.on()
time.sleep(2)
pibrella.output.h.off()
Il est également possible de moduler la vitesse du moteur en utilisant un signal PWM. Il faut indiquer la fréquence du signal PWM (disons 20KHz, soit 20.000 Hertz) et le pourcentage de cycle utile (de 0 à 100%, 100% = marche continue, 50% = signal à 50% du cycle, 10% = signal à 10% du cycle).
import pibrella
import time
pibrella.output.h.pwm( 20000, 100 )
time.sleep( 2 )
pibrella.output.h.pwm( 20000, 50 )
time.sleep( 2 )
pibrella.output.h.pwm( 20000, 10 )
time.sleep( 2 )
pibrella.output.h.off()
{{PiBrella-TRAILER}}
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