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→Brancher un moteur
pibrella.output.h.off()
pibrella.output.h.off()
Il est également possible de moduler la vitesse du moteur en utilisant un signal PWM. Il faut indiquer la fréquence du signal PWM (disons 20KHz, soit 20.000 Hertz) et le pourcentage du [[Rasp-Hack-L293-PWM|cycle utile]] (de 0 à 100%, 100% = marche continue, 50% = signal à 50% du cycle, 10% = signal à 10% du cycle).
Il est également possible de moduler la vitesse du moteur en utilisant un signal PWM.
[[fichier:Rasp-Hack-L293-PWM-01.jpg|480px]]
Il faut indiquer:
* la fréquence du signal PWM (disons 20KHz, soit 20.000 Hertz) et
* le pourcentage du [[Rasp-Hack-L293-PWM|cycle utile]] (de 0 à 100%, 100% = marche continue, 50% = signal à 50% du cycle, 10% = signal à 10% du cycle).<br />[[fichier:Rasp-Hack-L293-PWM-01.jpg|360px]]
import pibrella
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