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Ligne 309 :
Ligne 309 : − Tout comme avec les moteurs, vous pouvez également contrôler la sortie en PWM + + + + + + + + + + + + + + + +
→Brancher une LED
pibrella.output.e.off()</nowiki>
pibrella.output.e.off()</nowiki>
Comme pour les moteurs, vous pouvez également contrôler la sortie en PWM pour contrôler plus finement la luminosité de la LED.
Pour utiliser la fonction pwm(), il faut indiquer:
* la fréquence du signal PWM (disons 20KHz, soit 20.000 Hertz) et
* le pourcentage du [[Rasp-Hack-L293-PWM|cycle utile]] (de 0 à 100%, 100% = marche continue, 50% = signal à 50% du cycle, 10% = signal à 10% du cycle).<br />[[fichier:Rasp-Hack-L293-PWM-01.jpg|360px]]
<nowiki>import pibrella
import time
pibrella.output.e.pwm( 20000, 100 )
time.sleep( 2 )
pibrella.output.e.pwm( 20000, 50 )
time.sleep( 2 )
pibrella.output.e.pwm( 20000, 30 )
time.sleep( 2 )
pibrella.output.e.off()</nowiki>
{{PiBrella-TRAILER}}
{{PiBrella-TRAILER}}