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Ligne 153 : − + − Les entrées du PiBrella peuvent aussi être utilisé pour être utilisé avec des éléments actifs comme un senseur à {{pl|86|effet Hall}} ou un {{pl|61|Senseur PIR}} compatible Raspberry-Pi.+ − Mais pour pouvoir utiliser d'autres senseurs, il faut souvent pouvoir disposer d'une source d'alimentation 5V. Chose non prévue par PiBrella... mais rien n'arrête hacker!+ + − ==== Récupérer +5V sur PiBrella ====+ − A l'aide d'un fer à souder et d'une {{pl|76|section de pinHeader}} nous allons récupérer la masse et +5 volts directement sur le GPIO du PiBrella. Voici comment faire.+ + + + + + − 1) Commencer par mettre votre Raspberry-Pi hors tension.+ + + + − 2) Coupez une section de 6 ou 7 broches (seules les 3 premières broches seront utilisés).+ + + + − 3) Etamer les 3 premières broches.+ − 4) Placer ensuite le pinHeader comme indiqué sur le PiBrella comme indiqué+ + − [[Fichier:PiBrella-5V-01.jpg|480px]] + + − * Maintenez votre section de pinHeader en place en la tenant par ''la partie inutile'' (histoire de ne pas se bruler les doigts).+ − * Chauffer l'une des broches pour qu'elle tienne en place (même temporairement, c'est pour cela qu'il est important d'étamer).+ − * Passez aux autres broches...+ − ** Faite chauffer 3 ou 4 secondes − ** Ajouter juste une pointe de soudure... ca y est c'est soudé :-) − * Terminez l'opération de soudure par la broche de fixation. − − 5) Coupez ensuite la partie inutile de la section de pinHeader − − [[Fichier:PiBrella-5V-02.jpg|480px]] − − 6) Pour finir, utilisez de simple connecteur ({{pl|82|issu de cet assortiment}}) pour récupérer facilement la masse et le +5 Volts. − − [[Fichier:PiBrella-5V-03.jpg|480px]] − − ==== Senseur PIR ==== − Avec un {{pl|61|senseur PIR}}, vous pourrez utiliser un votre PiBrella pour détecter un mouvement ou le passage d'une personne. − − [[Fichier:SenseurPir.jpg]] − − Le senseur PIR s'active pendant 6 secondes (environ) lorsqu'il détecte un mouvement. Même s'il est alimenté en 5 volts, ce senseur PIR est compatible avec Raspberry-Pi car le signal ne dépasse pas la tension critique du GPIO du Raspberry-Pi. − − [[Fichier:PiBrella-PIR-Senseur.jpg|480px]] − − La lecture de l'état est aussi simple que − − pirActif = pibrella.input.d.is_high() − − La preuve par l'exemple − − [[Fichier:PiBrella-PIR-Senseur 02.jpg|800px]] − − ==== Senseur à Effet Hall ==== − Les senseurs à Effet Hall permettent de détecter si un aimant est a proximité. Ils sont très utiles pour constituer un senseur SANS contact et résistant à l'eau. − Ils peuvent aussi servir comme senseur de position, encodeur, détection de rotation. − − − Détecter la présence d'un aimant est une opération qui présente un avantage majeure en prototypage électronique.<br /> − Un {{pl|86|senseur US5881LUA}} et {{pl|87|un aimant}} permet de mettre en oeuvre de détecteur de type "switch" là ou il serait impossible de placer un vrai switch<br /> − Par exemple, vous pouvez détecter la rotation d'un élément rotatif. C'est grâce à ce senseur que je peux détecter l'ouverture de ma poubelle.<br /> − − ''Parmi les nombreux senseurs à effet Hall disponibles sur le marché, l'un des meilleurs est certainement le US5881LUA.'' de '''Melexis''' − − [[Fichier:HallEffect.jpg|150px]] − − [[Fichier:Aimant-Rare-Earth.jpg|150px]] − − {{ambox | text = Nous avons déjà écrit un article très détaillé expliquant le fonctionnement et contenant de nombreux exemples/cas d'utilisation de ce senseur. Vous pouvez [[Senseur à Effet Hall|consulter cet article ici]] }} − − − − La lecture se fait à l'aide de − − pibrella.input.d.is_high() − − Vous obtiendrez: − * '''True''' lorsque le senseur n'est pas activé par un aimant − * '''False''' lorsque le senseur est activé par le pole sud d'un aimant. − {{ambox|text=En respectant le montage, l'entrée est correctement activée même si la LED elle ne s'allume pas (à cause de la résistance pull-up de 10 K sur le senseur Hall).<br /><br />Montage testé et approuvé.}}+ + + Ligne 271 :
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→Tester les entrées
=== Sortie en 5V uniquement ===
=== Sortie en 5V uniquement ===
Vous ne pouvez pas utiliser de moteur/relais/etc de plus de 5V avec votre PiBrella (vous ne pouvez pas utiliser de périphérique 12v et une masse commune, [[ULN2803-Sch%C3%A9ma|la raison est décrite sur cette page]])
Vous ne pouvez pas utiliser de moteur/relais/etc de plus de 5V avec votre PiBrella (vous ne pouvez pas utiliser de périphérique 12v et une masse commune, [[ULN2803-Sch%C3%A9ma|la raison est décrite sur cette page]])
== Équipement de la carte ==
Ce qu'il y a de bien avec le PiBrella, c'est que la carte est déjà pré-équipée avec:
* Un bouton
* Un buzzer
* 3 Leds (une rouge, une jaune, une verte)
=== Le bouton rouge ===
Le bouton rouge peut être testé à l'aide de
pibrella.button.is_pressed()
Cette fonction retourne True ou False en fonction de l'état du bouton.
Dans les [[PiBrella-D%C3%A9buter|premiers pas]], un exemple montre comment utiliser le système événementiel avec ce bouton.
Pour obtenir de l'aide sur les fonctions du bouton, vous pouvez saisir les commandes suivantes:
import pibrella
help( pibrella.input.bouton )
Ce bouton est branché sur la broche 11 du Raspberry-Pi.
=== Les Leds ===
Les LEDs peuvent être commandées en groupe mais le plus intéressant reste quand même de pouvoir les commander individuellement.
Il est également intéressant de connaître les traductions anglais-français suivantes:
* '''Green''': Vert
* '''Yellow''': Jaune
* '''Red''': Rouge
Vous pouvez allumer les LED à l'aide des instructions suivantes:
<nowiki>import pibrella, time
pibrella.LED.green.on()
pibrella.LED.yellow.on()
pibrella.LED.red.on()
time.sleep(2)
pibrella.light.off() # éteindre toutes les LEDs</nowiki>
Il est également possible de commander les LEDs avec un signal PWM ou de les faire pulser.
<nowiki>import pibrella, time
pibrella.LED.pulse( 0.5 )
pibrella.LED.green.pwn( 1000, 2 )
time.sleep(1)
pibrella.light.pulse(0.2) # faire pulser les 3 Leds de la carte</nowiki>
Pour votre information, voici le branchement des LEDs:
* La led rouge (''red'') est branchée sur la broche 27
* La led jaune (''yellow'') est branchée sur la broche 17
* La led verte (''green'') est branchée sur la broche 4
=== Le buzzer ===
Comme indiqué dans [[PiBrella-Débuter|les premiers pas]]], le buzzer est accessible via '''pibrella.buzzer'''.
Pour obtenir de l'aide sur les fonctions du buzzer, vous pouvez utiliser la commande suivante:
<nowiki>import pibrella
help( pibrella.buzzer )</nowiki>
Les méthodes intéressantes sont:
<nowiki>import pibrella, time
pibrella.buzzer.fail()
time.sleep( 1 )
pibrella.alarme() # fait retentir un signal d'alarme
time.sleep( 5 )
pibrella.buzzer.stop() # Voyez aussi notre FAQ </nowiki>
Le buzzer dispose également d'autres fonctions permettant de jouer des mélodies, une note ou une tonalité.
== Les entrées ==
== Les entrées ==
Les entrées sont activées en pontant le connecteur face à la lettre de l'entrée. Vous pouvez donc utiliser {{sl|switch|tout type d'interrupteur/switch}}, {{sl|bouton%20tactile|bouton poussoir}}, {{pl|60|contact magnétique}}.
Les entrées sont activées en pontant le connecteur face à la lettre de l'entrée. Vous pouvez donc utiliser {{sl|switch|tout type d'interrupteur/switch}}, {{sl|bouton%20tactile|bouton poussoir}}, {{pl|60|contact magnétique}} ou encore un {{pl|761|contact reed (cfr flotteur)}}.
Selon toute vraisemblance, les entrées disposent d'une résistance pull-down (qui ramène le potentiel à 0 Volts) et sont activées lorsque la tension est placée à (tension de 3.3v).
Selon toute vraisemblance, les entrées disposent d'une résistance pull-down (qui ramène le potentiel à 0 Volts) et sont activées lorsque la tension est placée à (tension de 3.3v).
help( pibrella.input.a )
help( pibrella.input.a )
=== Un peu de hacking ===
=== Tester les entrées ===
Voici un petit bout de code Python qui vous permettra de tester facilement toutes les entrées sur un PiBrella.
<syntaxhighlight lang="python">
inputs = { pibrella.input.a : 'a', pibrella.input.b : 'b', pibrella.input.c : 'c', pibrella.input.d : 'd', pibrella.button : 'BUTTON' }
def testinputs():
# Vérifie chacune des entrées (celles enregsitrées dans le dictionnaire inputs)
# k sera l'objet pibrella.input.xxx et v le nom de l'entree correspondante
for k, v in inputs.items():
# SI l'entree est activee ALORS afficher son nom
if k.is_high():
print( v )
# boucle infinie de test (presser ctrl+c pour arrêter)
while True:
testinputs()
</syntaxhighlight>
=== Brancher un Switch Magnétique ===
Un contact magnétique est constitué de deux parties.
# Un aimant
# Le contact magnétique (aussi appelé Reed switch).
[[Fichier:ReedSwitch.jpg]]
Ces contacts,faciles à mettre en oeuvre, servent généralement à détecter l'ouverture d'une porte ou d'une fenêtre.
Si vous disposez d'un système d'alarme à la maison vous avez probablement noté ces petits boitiers blancs à proximité des fenêtres.
Les contacts magnétiques sont généralement ouvert au repos (c'est a dire "non sollicité par un aimant").<br />
Lorsque l'on place l'aimant à proximité, le contact se ferme. En étant attentif, il est parfois même possible d'entendre le contact se fermer.
Sur un Pibrella, le contact magnétique se branche comme n'importe quel bouton poussoir/switch/tilt ball.
[[Fichier:RASP-PIBRELLA-Magnetic-Switch.jpg]]
[[Fichier:RASP-PIBRELLA-SENSEUR-HALL 00.jpg]]
Pour détecter l'ouverture du switch, vous pouvez:
* [[PiBrella-Débuter#Tester_directement_une_entr.C3.A9e|Tester directement l'état de l'entrée]]
* [[PiBrella-Débuter#Ecrire_un_code_plus_.C3.A9volu.C3.A9|exploiter le système événementiel de PiBrella décrit ici]]
== Les sorties ==
== Les sorties ==
pibrella.output.h.off()
pibrella.output.h.off()
== Brancher un relais ==
=== Brancher un relais ===
Vous pouvez également brancher des relais sur votre PiBrella.
Vous pouvez également brancher des relais sur votre PiBrella.
time.sleep( 0.5 )</nowiki>
time.sleep( 0.5 )</nowiki>
== Brancher une LED ==
=== Brancher une LED ===
Vous pouvez également brancher {{pl|66|une LED 5mm}}, {{pl|67|LED 10mm}}, des {{pl|417|LEDs Infrarouge}} (pour la {{pl|416|Caméra PiNoIR}}) ou {{cl|18|autre LED}} sur une sortie.
Vous pouvez également brancher {{pl|66|une LED 5mm}}, {{pl|67|LED 10mm}}, des {{pl|417|LEDs Infrarouge}} (pour la {{pl|416|Caméra PiNoIR}}) ou {{cl|18|autre LED}} sur une sortie.
time.sleep( 2 )
time.sleep( 2 )
pibrella.output.e.off()</nowiki>
pibrella.output.e.off()</nowiki>
== Brancher un Moteurs pas-à-pas ==
Comme l'indique Cymplecy, il est possible de connecter un petit moteur pas-à-pas 5 broches (5 volts) que vous connectez sur les sorties.
Avec le texte '''OUT''' des sortie face à vous:
* Le Rouge sur n'importe quel connecteur à gauche (''Red to any left hand one'')
* Les 4 autres fils sur la partie droite du connecteur.
[[Fichier:Pibrella-Scratch-Stepper.jpg|640px]]<small><br />Source: [https://projects.drogon.net/pibrella-from-pimoroni/ drogon.net], Rework: MCHobby</small>
Ce petit moteur à besoin de 768 impulsions (pas) pour faire un tour complet.
== Les entrées - Utilisation avancée ==
Les entrées du PiBrella peuvent aussi être utilisé pour être utilisé avec des éléments actifs comme un senseur à {{pl|86|effet Hall}} ou un {{pl|61|Senseur PIR}} compatible Raspberry-Pi.
Mais pour pouvoir utiliser d'autres senseurs, il faut souvent pouvoir disposer d'une source d'alimentation 5V. Chose non prévue par PiBrella... mais rien n'arrête hacker!
=== Récupérer +5V sur PiBrella ===
A l'aide d'un fer à souder et d'une {{pl|76|section de pinHeader}} nous allons récupérer la masse et +5 volts directement sur le GPIO du PiBrella. Voici comment faire.
1) Commencer par mettre votre Raspberry-Pi hors tension.
2) Coupez une section de 6 ou 7 broches (seules les 3 premières broches seront utilisés).
3) Etamer les 3 premières broches.
4) Placer ensuite le pinHeader comme indiqué sur le PiBrella comme indiqué
[[Fichier:PiBrella-5V-01.jpg|480px]]
* Maintenez votre section de pinHeader en place en la tenant par ''la partie inutile'' (histoire de ne pas se bruler les doigts).
* Chauffer l'une des broches pour qu'elle tienne en place (même temporairement, c'est pour cela qu'il est important d'étamer).
* Passez aux autres broches...
** Faite chauffer 3 ou 4 secondes
** Ajouter juste une pointe de soudure... ca y est c'est soudé :-)
* Terminez l'opération de soudure par la broche de fixation.
5) Coupez ensuite la partie inutile de la section de pinHeader
[[Fichier:PiBrella-5V-02.jpg|480px]]
6) Pour finir, utilisez de simple connecteur ({{pl|82|issu de cet assortiment}}) pour récupérer facilement la masse et le +5 Volts.
[[Fichier:PiBrella-5V-03.jpg|480px]]
=== Senseur PIR ===
Avec un {{pl|61|senseur PIR}}, vous pourrez utiliser un votre PiBrella pour détecter un mouvement ou le passage d'une personne.
[[Fichier:SenseurPir.jpg]]
Le senseur PIR s'active pendant 6 secondes (environ) lorsqu'il détecte un mouvement. Même s'il est alimenté en 5 volts, ce senseur PIR est compatible avec Raspberry-Pi car le signal ne dépasse pas la tension critique du GPIO du Raspberry-Pi.
[[Fichier:PiBrella-PIR-Senseur.jpg|480px]]
La lecture de l'état est aussi simple que
pirActif = pibrella.input.d.is_high()
La preuve par l'exemple
[[Fichier:PiBrella-PIR-Senseur 02.jpg|800px]]
=== Senseur à Effet Hall ===
Les senseurs à Effet Hall permettent de détecter si un aimant est a proximité. Ils sont très utiles pour constituer un senseur SANS contact et résistant à l'eau.
Ils peuvent aussi servir comme senseur de position, encodeur, détection de rotation.
Détecter la présence d'un aimant est une opération qui présente un avantage majeure en prototypage électronique.<br />
Un {{pl|86|senseur US5881LUA}} et {{pl|87|un aimant}} permet de mettre en oeuvre de détecteur de type "switch" là ou il serait impossible de placer un vrai switch<br />
Par exemple, vous pouvez détecter la rotation d'un élément rotatif. C'est grâce à ce senseur que je peux détecter l'ouverture de ma poubelle.<br />
''Parmi les nombreux senseurs à effet Hall disponibles sur le marché, l'un des meilleurs est certainement le US5881LUA.'' de '''Melexis'''
[[Fichier:HallEffect.jpg|150px]]
[[Fichier:Aimant-Rare-Earth.jpg|150px]]
{{ambox | text = Nous avons déjà écrit un article très détaillé expliquant le fonctionnement et contenant de nombreux exemples/cas d'utilisation de ce senseur. Vous pouvez [[Senseur à Effet Hall|consulter cet article ici]] }}
[[Fichier:RASP-PIBRELLA-SENSEUR-HALL 00.jpg]]
La lecture se fait à l'aide de
pibrella.input.d.is_high()
Vous obtiendrez:
* '''True''' lorsque le senseur n'est pas activé par un aimant
* '''False''' lorsque le senseur est activé par le pole sud d'un aimant.
{{ambox|text=En respectant le montage, l'entrée est correctement activée même si la LED elle ne s'allume pas (à cause de la résistance pull-up de 10 K sur le senseur Hall).<br /><br />Montage testé et approuvé.}}
{{PiBrella-TRAILER}}
{{PiBrella-TRAILER}}