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→Tester les entrées
== Les entrées ==
== Les entrées ==
Les entrées sont activées en pontant le connecteur face à la lettre de l'entrée. Vous pouvez donc utiliser {{sl|switch|tout type d'interrupteur/switch}}, {{sl|bouton%20tactile|bouton poussoir}}, {{pl|60|contact magnétique}}.
Les entrées sont activées en pontant le connecteur face à la lettre de l'entrée. Vous pouvez donc utiliser {{sl|switch|tout type d'interrupteur/switch}}, {{sl|bouton%20tactile|bouton poussoir}}, {{pl|60|contact magnétique}} ou encore un {{pl|761|contact reed (cfr flotteur)}}.
Selon toute vraisemblance, les entrées disposent d'une résistance pull-down (qui ramène le potentiel à 0 Volts) et sont activées lorsque la tension est placée à (tension de 3.3v).
Selon toute vraisemblance, les entrées disposent d'une résistance pull-down (qui ramène le potentiel à 0 Volts) et sont activées lorsque la tension est placée à (tension de 3.3v).
import pibrella
import pibrella
help( pibrella.input.a )
help( pibrella.input.a )
=== Tester les entrées ===
Voici un petit bout de code Python qui vous permettra de tester facilement toutes les entrées sur un PiBrella.
<syntaxhighlight lang="python">
inputs = { pibrella.input.a : 'a', pibrella.input.b : 'b', pibrella.input.c : 'c', pibrella.input.d : 'd', pibrella.button : 'BUTTON' }
def testinputs():
# Vérifie chacune des entrées (celles enregsitrées dans le dictionnaire inputs)
# k sera l'objet pibrella.input.xxx et v le nom de l'entree correspondante
for k, v in inputs.items():
# SI l'entree est activee ALORS afficher son nom
if k.is_high():
print( v )
# boucle infinie de test (presser ctrl+c pour arrêter)
while True:
testinputs()
</syntaxhighlight>
=== Brancher un Switch Magnétique ===
Un contact magnétique est constitué de deux parties.
# Un aimant
# Le contact magnétique (aussi appelé Reed switch).
[[Fichier:ReedSwitch.jpg]]
Ces contacts,faciles à mettre en oeuvre, servent généralement à détecter l'ouverture d'une porte ou d'une fenêtre.
Si vous disposez d'un système d'alarme à la maison vous avez probablement noté ces petits boitiers blancs à proximité des fenêtres.
Les contacts magnétiques sont généralement ouvert au repos (c'est a dire "non sollicité par un aimant").<br />
Lorsque l'on place l'aimant à proximité, le contact se ferme. En étant attentif, il est parfois même possible d'entendre le contact se fermer.
Sur un Pibrella, le contact magnétique se branche comme n'importe quel bouton poussoir/switch/tilt ball.
[[Fichier:RASP-PIBRELLA-Magnetic-Switch.jpg]]
Pour détecter l'ouverture du switch, vous pouvez:
* [[PiBrella-Débuter#Tester_directement_une_entr.C3.A9e|Tester directement l'état de l'entrée]]
* [[PiBrella-Débuter#Ecrire_un_code_plus_.C3.A9volu.C3.A9|exploiter le système événementiel de PiBrella décrit ici]]
== Les sorties ==
== Les sorties ==
pibrella.output.e.off()</nowiki>
pibrella.output.e.off()</nowiki>
== Entrée - Utilisation avancée ===
== Brancher un Moteurs pas-à-pas ==
Comme l'indique Cymplecy, il est possible de connecter un petit moteur pas-à-pas 5 broches (5 volts) que vous connectez sur les sorties.
Avec le texte '''OUT''' des sortie face à vous:
* Le Rouge sur n'importe quel connecteur à gauche (''Red to any left hand one'')
* Les 4 autres fils sur la partie droite du connecteur.
[[Fichier:Pibrella-Scratch-Stepper.jpg|640px]]<small><br />Source: [https://projects.drogon.net/pibrella-from-pimoroni/ drogon.net], Rework: MCHobby</small>
Ce petit moteur à besoin de 768 impulsions (pas) pour faire un tour complet.
== Les entrées - Utilisation avancée ==
Les entrées du PiBrella peuvent aussi être utilisé pour être utilisé avec des éléments actifs comme un senseur à {{pl|86|effet Hall}} ou un {{pl|61|Senseur PIR}} compatible Raspberry-Pi.
Les entrées du PiBrella peuvent aussi être utilisé pour être utilisé avec des éléments actifs comme un senseur à {{pl|86|effet Hall}} ou un {{pl|61|Senseur PIR}} compatible Raspberry-Pi.
Mais pour pouvoir utiliser d'autres senseurs, il faut souvent pouvoir disposer d'une source d'alimentation 5V. Chose non prévue par PiBrella... mais rien n'arrête hacker!
Mais pour pouvoir utiliser d'autres senseurs, il faut souvent pouvoir disposer d'une source d'alimentation 5V. Chose non prévue par PiBrella... mais rien n'arrête hacker!
=== Récupérer +5V sur PiBrella ===
A l'aide d'un fer à souder et d'une {{pl|76|section de pinHeader}} nous allons récupérer la masse et +5 volts directement sur le GPIO du PiBrella. Voici comment faire.
A l'aide d'un fer à souder et d'une {{pl|76|section de pinHeader}} nous allons récupérer la masse et +5 volts directement sur le GPIO du PiBrella. Voici comment faire.
[[Fichier:PiBrella-5V-03.jpg|480px]]
[[Fichier:PiBrella-5V-03.jpg|480px]]
=== Senseur PIR ===
Avec un {{pl|61|senseur PIR}}, vous pourrez utiliser un votre PiBrella pour détecter un mouvement ou le passage d'une personne.
Avec un {{pl|61|senseur PIR}}, vous pourrez utiliser un votre PiBrella pour détecter un mouvement ou le passage d'une personne.
[[Fichier:PiBrella-PIR-Senseur 02.jpg|800px]]
[[Fichier:PiBrella-PIR-Senseur 02.jpg|800px]]
=== Senseur à Effet Hall ===
Les senseurs à Effet Hall permettent de détecter si un aimant est a proximité. Ils sont très utiles pour constituer un senseur SANS contact et résistant à l'eau.
Les senseurs à Effet Hall permettent de détecter si un aimant est a proximité. Ils sont très utiles pour constituer un senseur SANS contact et résistant à l'eau.
Ils peuvent aussi servir comme senseur de position, encodeur, détection de rotation.
Ils peuvent aussi servir comme senseur de position, encodeur, détection de rotation.