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→Tester les entrées
== Les entrées ==
== Les entrées ==
Les entrées sont activées en pontant le connecteur face à la lettre de l'entrée. Vous pouvez donc utiliser {{sl|switch|tout type d'interrupteur/switch}}, {{sl|bouton%20tactile|bouton poussoir}}, {{pl|60|contact magnétique}}.
Les entrées sont activées en pontant le connecteur face à la lettre de l'entrée. Vous pouvez donc utiliser {{sl|switch|tout type d'interrupteur/switch}}, {{sl|bouton%20tactile|bouton poussoir}}, {{pl|60|contact magnétique}} ou encore un {{pl|761|contact reed (cfr flotteur)}}.
Selon toute vraisemblance, les entrées disposent d'une résistance pull-down (qui ramène le potentiel à 0 Volts) et sont activées lorsque la tension est placée à (tension de 3.3v).
Selon toute vraisemblance, les entrées disposent d'une résistance pull-down (qui ramène le potentiel à 0 Volts) et sont activées lorsque la tension est placée à (tension de 3.3v).
import pibrella
import pibrella
help( pibrella.input.a )
help( pibrella.input.a )
=== Tester les entrées ===
Voici un petit bout de code Python qui vous permettra de tester facilement toutes les entrées sur un PiBrella.
<syntaxhighlight lang="python">
inputs = { pibrella.input.a : 'a', pibrella.input.b : 'b', pibrella.input.c : 'c', pibrella.input.d : 'd', pibrella.button : 'BUTTON' }
def testinputs():
# Vérifie chacune des entrées (celles enregsitrées dans le dictionnaire inputs)
# k sera l'objet pibrella.input.xxx et v le nom de l'entree correspondante
for k, v in inputs.items():
# SI l'entree est activee ALORS afficher son nom
if k.is_high():
print( v )
# boucle infinie de test (presser ctrl+c pour arrêter)
while True:
testinputs()
</syntaxhighlight>
=== Brancher un Switch Magnétique ===
=== Brancher un Switch Magnétique ===
Un contact magnétique est constitué de deux parties.
# Un aimant
# Le contact magnétique (aussi appelé Reed switch).
[[Fichier:ReedSwitch.jpg]]
Ces contacts,faciles à mettre en oeuvre, servent généralement à détecter l'ouverture d'une porte ou d'une fenêtre.
Si vous disposez d'un système d'alarme à la maison vous avez probablement noté ces petits boitiers blancs à proximité des fenêtres.
Les contacts magnétiques sont généralement ouvert au repos (c'est a dire "non sollicité par un aimant").<br />
Lorsque l'on place l'aimant à proximité, le contact se ferme. En étant attentif, il est parfois même possible d'entendre le contact se fermer.
Sur un Pibrella, le contact magnétique se branche comme n'importe quel bouton poussoir/switch/tilt ball.
[[Fichier:RASP-PIBRELLA-Magnetic-Switch.jpg]]
[[Fichier:RASP-PIBRELLA-Magnetic-Switch.jpg]]
Pour détecter l'ouverture du switch, vous pouvez:
* [[PiBrella-Débuter#Tester_directement_une_entr.C3.A9e|Tester directement l'état de l'entrée]]
* [[PiBrella-Débuter#Ecrire_un_code_plus_.C3.A9volu.C3.A9|exploiter le système événementiel de PiBrella décrit ici]]
== Les sorties ==
== Les sorties ==
time.sleep( 2 )
time.sleep( 2 )
pibrella.output.e.off()</nowiki>
pibrella.output.e.off()</nowiki>
== Brancher un Moteurs pas-à-pas ==
Comme l'indique Cymplecy, il est possible de connecter un petit moteur pas-à-pas 5 broches (5 volts) que vous connectez sur les sorties.
Avec le texte '''OUT''' des sortie face à vous:
* Le Rouge sur n'importe quel connecteur à gauche (''Red to any left hand one'')
* Les 4 autres fils sur la partie droite du connecteur.
[[Fichier:Pibrella-Scratch-Stepper.jpg|640px]]<small><br />Source: [https://projects.drogon.net/pibrella-from-pimoroni/ drogon.net], Rework: MCHobby</small>
Ce petit moteur à besoin de 768 impulsions (pas) pour faire un tour complet.
== Les entrées - Utilisation avancée ==
== Les entrées - Utilisation avancée ==