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Ligne 1 :
Ligne 1 : − {{traduction}} − + − To use PiFace Digital 2 from Python you must import the pifacedigitalio module:+ + + − Before use, the board must be initialised with a call to:+ − Use the digital_read function to see if a button is pressed or not:+ + + + + + + + + + + − + + + − This function returns ''1'' if the input numbered ''pin_number'' is connected to ground or else ''0''.+ − Set the output numbered ''pin_number'' to state ''0'' or ''1''. State ''1'' turns the LED on and enables to open-collector to sink current.+ − pifacedigitalio.digital_write(pin_number, state)+ + − A more powerful and expressive way of controlling PiFace Digital 2 is using the PiFaceDigital object. + − This will give you access to all PiFaceTM Digital 2’s the features (including pull-ups and input/output ports).+ + − Start the Python interpreter with:+ − Then instantiate the ''PiFaceDigital'' object like this:+ − + − Set the first output pin to ''1'' (the on state):+ − Notice how the first relay clicks as it activates. Output pin ''0'' controls the first relay. You can+ − turn the output pin (and the relay) off by setting it to ''0'':+ + − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→Entrées
{{PiFace2-Manuel-NAV}}
{{PiFace2-Manuel-NAV}}
== Premiers pas avec Python ==
== Premiers pas avec Python ==
PiFace Digital 2 can be controlled easily using Python. First open a terminal window and start the Python interpreter by typing:
PiFace Digital 2 peut être contrôlé facilement en utilisant Python. Pour commencer, ouvrez un terminal (ligne de commande) et démarrez un interpréteur en saisissant la commande suivante:
python3
python3
{{ambox|text=Vous pouvez également utiliser l'éditeur "Idle" disponible dans l'environnement graphique}}
Pour utiliser le PiFace Digital 2 depuis Python, il faut importer le module {{fname|pifacedigitalio}} :
import pifacedigitalio
import pifacedigitalio
Avant d'utiliser la carte PiFace, il faut initialiser la bibliothèque en faisant l'appel suivant:
pifacedigitalio.init()
pifacedigitalio.init()
=== Lire une entrée ===
Si vous désirez savoir si un bouton est enfoncé ou non, il faut utiliser la fonction {{fname|digital_read}} :
pifacedigitalio.digital_read( numero_de_broche )
La fonction retourne ''1'' si l'entrée indiquée dans ''numero_de_broche'' (1 pour le bouton poussoir S1).
Si le bouton est enfoncé ou l'entrée est connecté sur la masse (GND). Sinon la fonction retourne ''0''.
=== Contrôler une sortie ===
pifacedigitalio.digital_read(pin_number)
Si vous désirez contrôler une sortie, il faut utiliser la fonction {{fname|digital_write}} :
pifacedigitalio.digital_write( numero_de_broche, etat )
La fonction permet de fixer l'état de la broche ''numero_de_broche'' sur l'état '''0''' (inactif) ou '''1''' (actif).
L'état ''1'' active le collecteur ouvert (qui laisse passer le courant) et la LED correspondante.
L'instruction suivante active la sortie 2 et la LED 2 correspondante:
pifacedigitalio.digital_write( 2, 1 )
== Les pas suivants ==
== Les pas suivants ==
Une façon plus puissante et plus explicite de contrôler le PiFace est de passer par un objet {{fname|PiFaceDigital}}.
En créant un objet de type {{fname|PiFaceDigital}}, vous aurez accès à toutes les fonctionnalités du PiFace (incluant l'activation des pull-ups, l'input_port et output_port).
Démarrer un interpréteur python à l'aide de la commande:
python3
python3
Instanciez ensuite un objet ''PiFaceDigital'' à l'aide de l'instruction suivante:
import pifacedigitalio
import pifacedigitalio
pfd = pifacedigitalio.PiFaceDigital()
pfd = pifacedigitalio.PiFaceDigital()
== Sorties ==
=== Sorties ===
Pour fixer la première sortie (celle qui porte le numéro 0) sur l'état ''1'' (pour activer la sortie):
pfd.output_pins[0].value = 1
pfd.output_pins[0].value = 1
Notez le petit cliquetis du relais lorsqu'il s'active. La broche de sortie ''0'' contrôle également le premier relais.
Vous pouvez également désactiver la sortie numéro 0 (et le relais) en fixant la valeur de la sortie à ''0'':
pfd.output_pins[0].value = 0
pfd.output_pins[0].value = 0
== Entrées ==
=== Entrées ===
Vous pouvez lire la valeur d'une entrée à l'aide de l'instruction suivante:
pfd.input_pins[1].value
Essayez d'exécuter l'instruction ci-dessus en pressant le second bouton (qui porte le numéro 1) PUIS exécutée une seconde fois sans presser le bouton.
Vous devriez voir deux résultats différents comme l'indique la capture ci-dessous.
<nowiki>>>> pfd.input_pins[1].value
0
>>> pfd.input_pins[1].value
1
>>></nowiki>
=== input_port et output_port ===
Vous pouvez lire toutes les entrées en une seule opération en utilisant l'attribut {{fname|input_port}} :
pfd.input_port.value
Input_port retourne une valeur numérique qui, une fois exprimée en valeur binaire, indique l'état de chaque entrée.
Il est également possible de contrôler toutes les sorties en une opération en manipulant l'attribut {{fname|output_port}} :
pfd.output_port.value = 0xAA
== Exemples python ==
=== Activer un relais ===
Les relais du PiFace Digital sont respectivement connecté sur les deux premières entrées 0 et 1. Vous pouvez donc contrôler ces deux relais à l'aide de la fonction {{fname|digital_write()}}.
Start a new Python interpreter and type the following:
<syntaxhighlight lang="python">
import pifaceio as pfio
pfio.init()
# mettre la sortie 0 a l etat 1 (activer)
pfio.digital_write(0,1)
</syntaxhighlight>
=== Clignoter une LED ===
Un programme qui fait clignoter une LED doit l'allumer et l'éteindre de façon répétitive (avec un délai entre chaque activation/désactivation).
<syntaxhighlight lang="python">
from time import sleep
import pifaceio as pfio
pfio.init()
while(True):
# activer la sortie 0 = allumer la LED
pfio.digital_write(0,1)
# Attendre une seconde
sleep(1)
# désactiver la sortie 0 = eteindre la LED
pfio.digital_write(0,0)
sleep(1)
</syntaxhighlight>
=== Lire une entrée ===
Il faut utiliser la fonction {{fname|digital_read(pin)}} pour lire l'état d'une entrée. La fonction retourne {{fname|True}} si le bouton est pressé (ou entrée activée) sinon elle retourne '{{fname|False}} .
Démarrez un nouvel interpréteur Python et saisissez les instructions suivantes:
<syntaxhighlight lang="python">
import pifaceio as pfio
pfio.init()
# lecture de l entree 0 (correspond au premier bouton)
pfio.digital_read(0)
</syntaxhighlight>
Python affiche {{fname|False}} .
Maintenez le premier switch enfoncé (celui portant le libellé ''S0'') et saisissez une nouvelle fois la commande {{fname|digital_read(0)}} .
Cette fois Python devrait afficher {{fname|True}} .
{{PiFace2-Manuel-TRAILER}}
{{PiFace2-Manuel-TRAILER}}