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| {{Plateforme-PAPM-NAV}} | | {{Plateforme-PAPM-NAV}} |
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− | == Marche avant/arrière == | + | == Principe marche avant/arrière == |
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| {{bloc-etroit | text = Ce servo tourne constamment dans un sens ou dans l'autre à la place de se placer à un angle donné. Il est utilisé pour réaliser vos propres plateformes mobiles et petits robots "simple". | | {{bloc-etroit | text = Ce servo tourne constamment dans un sens ou dans l'autre à la place de se placer à un angle donné. Il est utilisé pour réaliser vos propres plateformes mobiles et petits robots "simple". |
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| Envoyez l'instruction d'arrêt au servo et ajustez ensuite le potentiomètre (accessible dans le petit trou sur le côté) à l'aide d'un tournevis jusqu'au moment ou le servo moteur arrête de tourner et que la roue reste immobile | | Envoyez l'instruction d'arrêt au servo et ajustez ensuite le potentiomètre (accessible dans le petit trou sur le côté) à l'aide d'un tournevis jusqu'au moment ou le servo moteur arrête de tourner et que la roue reste immobile |
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− | <nowiki> | + | <nowiki>// --- Ma planche a pain mobile -------------------------------- |
| + | // |
| + | // Un servo normal se positionne sur un angle donné en fonction. |
| + | // Un servo a rotation continue est modifié pour tourner plus ou moins vite |
| + | // en fonction de l'instruction envoyée. |
| + | // Un servo à rotation continue permet de créer facilement de petits robot mobiles |
| + | // |
| + | // Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant) |
| + | // Meurisse D. - Licence CC-SA-BY |
| + | // |
| + | // http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Plateforme-PAPM |
| + | // |
| + | #include <Servo.h> |
| + | |
| + | // creer des objets Servo pour le controle de Servo à Rotation |
| + | // continue |
| + | Servo servoGauche; // sur broche 9 |
| + | Servo servoDroit; // sur broche 10 |
| + | |
| + | void setup() |
| + | { |
| + | servoGauche.attach(9); // attacher le servo gauche sur la pin 9 |
| + | servoDroit.attach(10); // attacher le servo droit sur la pin 10 |
| + | // arret |
| + | servoGauche.write(90); |
| + | servoDroit.write(90); |
| + | } |
| + | |
| + | void loop() |
| + | { |
| + | // Calibrez vos servos moteurs pour qu'ils restent à l'arret |
| + | } |
| + | </nowiki> |
| + | |
| + | == Marche Avant == |
| + | Les servos sont placez tête-bêche. Cela signifie que pour effectuer une marche avant, l'un des moteur doit fonctionner dans le sens avant... et l'autre dans le sens opposer. |
| + | |
| + | * Le servo droit reçoit la commande -90° par l'instruction '''servoDroit.write( 0 )''' |
| + | * Le servo gauche reçoit la commande +90° par l'instruction '''servoGauche.write( 180 )''' |
| + | |
| + | Voici un exemple pratique de mise en oeuvre |
| + | |
| + | <nowiki>// --- Ma planche a pain mobile -------------------------------- |
| + | // |
| + | // Un servo normal se positionne sur un angle donné en fonction. |
| + | // Un servo a rotation continue est modifié pour tourner plus ou moins vite |
| + | // en fonction de l'instruction envoyée. |
| + | // Un servo à rotation continue permet de créer facilement de petits robot mobiles |
| + | // |
| + | // Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant) |
| + | // Meurisse D. - Licence CC-SA-BY |
| + | // |
| + | // http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Plateforme-PAPM |
| + | // |
| + | |
| + | #include <Servo.h> |
| + | |
| + | // creer des objets Servo pour le controle de Servo à Rotation |
| + | // continue |
| + | Servo servoGauche; // sur broche 9 |
| + | Servo servoDroit; // sur broche 10 |
| + | |
| + | void setup() |
| + | { |
| + | servoGauche.attach(9); // attacher le servo gauche sur la pin 9 |
| + | servoDroit.attach(10); // attacher le servo droit sur la pin 10 |
| + | // arret |
| + | servoGauche.write(90); |
| + | servoDroit.write(90); |
| + | } |
| + | |
| + | void loop() |
| + | { |
| + | // SI VOS MOTEUR ONT ETE CALIBRES A L ARRET... |
| + | |
| + | // --- Test de la "Marche avant" --- |
| + | // Si le mobile recule.... c'est que les deux servo sont montés |
| + | // dans le "mauvais sens". Le plus simple c'est encore d'inverser |
| + | // les raccordements des servos sur les broches 9 et 10. |
| + | servoDroit.write( 0 ); |
| + | servoGauche.write( 180 ); |
| + | |
| + | // attendre 5 secondes |
| + | delay( 5000 ); |
| + | |
| + | // Arret |
| + | servoDroit.write( 90 ); |
| + | servoGauche.write( 90 ); |
| + | |
| + | // arreter le programme |
| + | while( true ); |
| + | } |
| + | </nowiki> |
| + | |
| + | == Exemple plus complet == |
| + | |
| + | Avancer tourner, reculer, ... voici un exemple un peu plus étendu. |
| + | |
| + | <nowiki>// --- Ma planche a pain mobile -------------------------------- |
| + | // |
| + | // Un servo normal se positionne sur un angle donné en fonction. |
| + | // Un servo a rotation continue est modifié pour tourner plus ou moins vite |
| + | // en fonction de l'instruction envoyée. |
| + | // Un servo à rotation continue permet de créer facilement de petits robot mobiles |
| + | // |
| + | // Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant) |
| + | // Meurisse D. - Licence CC-SA-BY |
| + | // |
| + | // http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Plateforme-PAPM |
| + | // |
| + | |
| + | #include <Servo.h> |
| + | |
| + | // creer des objets Servo pour le controle de Servo à Rotation |
| + | // continue |
| + | Servo servoGauche; // sur broche 9 |
| + | Servo servoDroit; // sur broche 10 |
| + | |
| + | void setup() |
| + | { |
| + | servoGauche.attach(9); // attacher le servo gauche sur la pin 9 |
| + | servoDroit.attach(10); // attacher le servo droit sur la pin 10 |
| + | // arret |
| + | servoGauche.write(90); |
| + | servoDroit.write(90); |
| + | } |
| + | |
| + | void loop() |
| + | { |
| + | // SI VOS MOTEUR ONT ETE CALIBRES A L ARRET... |
| + | |
| + | // --- Test de la "Marche avant" --- |
| + | // Si le mobile recule.... c'est que les deux servo sont montés |
| + | // dans le "mauvais sens". Le plus simple c'est encore d'inverser |
| + | // les raccordements des servos sur les broches 9 et 10. |
| + | servoDroit.write( 0 ); // avant |
| + | servoGauche.write( 180 );// avant |
| + | |
| + | // attendre 5 secondes |
| + | delay( 5000 ); |
| + | |
| + | // Tourner à gauche |
| + | servoDroit.write( 0 ); // avant |
| + | servoGauche.write( 0 ); // arriere |
| + | delay( 2000 ); |
| + | |
| + | // Marche Avant |
| + | servoDroit.write( 0 ); |
| + | servoGauche.write( 180 ); |
| + | |
| + | // attendre 5 secondes |
| + | delay( 5000 ); |
| + | |
| + | // Tourner à droite |
| + | servoDroit.write( 180 ); // arriere |
| + | servoGauche.write( 180 );// avant |
| + | delay( 3000 ); |
| + | |
| + | // Marche Arrière |
| + | servoDroit.write( 180 ); // arriere |
| + | servoGauche.write( 0 ); // arriere |
| + | |
| + | delay( 5000 ); |
| + | |
| + | // Arret |
| + | servoDroit.write( 90 ); |
| + | servoGauche.write( 90 ); |
| + | |
| + | // arreter le programme |
| + | while( true ); |
| + | } |
| </nowiki> | | </nowiki> |
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| {{Plateforme-PAPM-TRAILER}} | | {{Plateforme-PAPM-TRAILER}} |