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Ligne 3 :
Ligne 3 : + Ligne 31 :
Ligne 32 : − + + + − + + + + + + − + + + + + − + − + − + + + + + + + + + + + + + +
→Plan de montage
Voici les différentes étapes d'assemblage du projet.
Voici les différentes étapes d'assemblage du projet.
== Assemblage ==
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{{asm-text}} Sortez votre foreuse pour percer les trous par lesquels passerons les colons.
Mais aussi faire les trous (foret plus petit) pour fixer la bille à l'autre bout du support.
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{{asm-text}} Les trous sont effectués de façon a placer deux colsons par moteur.
Pour chaque colson, faire les trous:
# juste au dessus de la ligne d'alignement (mais contre la ligne)
# juste en dessous du servo-moteur (mais également contre la ligne).
Note: une série de trous est placé juste derrière la patte de fixation du moteur. cela permettra de le maintenir en place (pour qu'il ne glisse pas vers l'intérieur de la planche/support).
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{{asm-text}} Placer les moteurs tête-bêche (comme sur l'image) et les fixer à l'aide des colsons.
Il n'est pas toujours facile de serrez fermement les colsons à la main.
Vous pouvez vous aider d'un pince à bec ou pince plate pour saisir le colsons et tirer plus facilement dessus (avec une meilleure "prise').
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{{asm-text}} Placer la roulette et les roues sur les servos moteurs.
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{{asm-text}} Effectuer les différents raccordements (voir le schéma de raccordement ci-dessous).
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{{asm-text}} Placer votre bloc d'alimentation ou clip d'alimentation lorsque vous serez prêt à programmer votre projet... ou ajouter des senseurs.
{{asm-end}}
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== Plan de montage ==
Le montage d'une telle plateforme est simple.
En plaçant la bille près de vous et les moteurs au plus loin... vous avez un moteur à droite et un moteur sur la gauche.
[[Fichier:PAPM-07.jpg|300px]]
* Le servo moteur droit est contrôlé avec la broche 10
* Le servo moteur gauche est controlé avec la broche 9
[[Fichier:Plateforme-PAPM-PlanMontage.jpg|640px]]
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