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Ligne 18 : − A software add-on is available that makes it easy to program a Romi 32U4 robot from the Arduino environment, and we have Arduino libraries and example sketches to help get you started. A USB A to Micro-B cable (not included) is required for programming.+ −
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| title = Carte de contrôle Romi 32U4 - guide utilisateur
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| subtitle = Apprenez comment utiliser et exploiter la carte contrôleur conçue pour la plateforme Robotique Romi
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La carte contrôleur Romi 32U4 <small>([https://www.pololu.com/category/149/a-star-programmable-controllers Lien Pololu])</small> est conçue pour être montée sur le châssis Romi pour créer une plateforme robotique qui peut facilement être programmée et personnalisée.
La carte contrôleur Romi 32U4 <small>([https://www.pololu.com/category/149/a-star-programmable-controllers Lien Pololu])</small> est conçue pour être montée sur le châssis Romi pour créer une plateforme robotique qui peut facilement être programmée et personnalisée.
Les lignes d'entrée / sortie de l'ATmega32U4 et du Raspberry Pi sont disponibles en breakout sur des connecteurs 2.54mm à l'avant et arrière de la carte de contrôle. Les lignes d'alimentation sont également accessibles à l'avant et à l'arrière, ce qui permet de brancher facilement des capteurs sur la plateforme.
Les lignes d'entrée / sortie de l'ATmega32U4 et du Raspberry Pi sont disponibles en breakout sur des connecteurs 2.54mm à l'avant et arrière de la carte de contrôle. Les lignes d'alimentation sont également accessibles à l'avant et à l'arrière, ce qui permet de brancher facilement des capteurs sur la plateforme.
Un greffons logiciel est disponible pour programmer facilement un robot Romi 32U4 depuis l'environnement Arduino, Pololu propose des bibliothèques Arduino et croquis d'exemples pour vous aider dans vos premiers pas. Un câble USB A vers microB (non inclus) est nécessaire pour programmer la carte.
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