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Our 32U4 family of boards come with a USB bootloader that can be used in conjunction with the Arduino IDE or AVRDUDE to load new programs onto the device. This section documents some technical details of the bootloader for advanced users who want to better understand how it works. If you just want to get started using your device, it is fine to skip this section.

La famille de carte 32U4 de Pololu dispose d'un bootloader USB qui peut être utilisé avec Arduino IDE ou AVRDUDE pour charger un nouveau programme dans le périphérique. Cette section du document contient des détails techniques concernant le bootloader. Ces informations intéresserons les utilisateurs avancés désirants avoir une meilleure compréhension de son fonctionnement interne. Si vous voulez désirer seulement utiliser votre périphérique alors vous pouvez simplement ignorer cette section.

The A-Star 32U4 Bootloader is based on the [https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/bootloaders/caterina Caterina bootloader], which is the bootloader used on the [https://www.pololu.com/product/2192 Arduino Leonardo], [https://www.pololu.com/product/2188 Arduino Micro] and several other ATmega32U4 boards. The bootloader is open source and its [https://github.com/pololu/a-star/tree/master/bootloaders/caterina source code is available on GitHub]. The bootloader occupies the upper four kilobytes of the ATmega32U4’s program memory, leaving 28 KB for the user program. The bootloader’s USB interface consists of a single virtual serial port that accepts the programming commands defined in [http://www.atmel.com/images/doc1644.pdf AVR109]. The bootloader always runs first immediately after the AVR is reset.

Le Bootloader de l'A-Star 32U4 est basé sur le [https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/bootloaders/caterina bootloader Caterina] utilisé par les [https://www.pololu.com/product/2192 Arduino Leonardo], [https://www.pololu.com/product/2188 Arduino Micro] et plusieurs autres cartes ATmega32U4. Ce bootloader est ''Open Source'' et son [https://github.com/pololu/a-star/tree/master/bootloaders/caterina code source est disponible sur GitHub]. The bootloader utilise les 4 premiers kilooctets dans la mémoire programme de ATmega32U4, laissant ainsi 28 Kio pour les programmes utilisateurs. Le bootloader de l'interface USB consiste en un simple port série virtuel acceptant des commandes de programmation telles que définies dans le [http://www.atmel.com/images/doc1644.pdf document AVR109]. Le bootloader démarre toujours en premier après une réinitialisation/reset de l'AVR.

== Logique de démarrage ==

== Logique de démarrage ==