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* La page Arduino IDE dispose de [http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage nombreux exemples] fonctionnant sur la carte de contrôle Romi 32U4 (notez quand même que la carte de contrôle pourrait rencontrer des conflits matériels avec certains exemples).

 

* Le site Arduino dispose d'une [http://arduino.cc/en/Reference/HomePage Reference de Langage], un wiki communautaire nommé [http://playground.arduino.cc/ Arduino Playground] et autres ressources.

* The Arduino IDE has many [http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage examples] that can run on the Romi 32U4 Control Board (although note that the control board’s on-board hardware might conflict with some of these examples).

* La carte de contrôle Romi 32U4 utilise le même microcontrôleur qu'un [https://www.pololu.com/product/2192 Arduino Leonardo] et [https://www.pololu.com/product/2188 Arduino Micro]. Vous pouvez donc trouver des codes d'exemples et ressources pratiques sur Internet pour ces cartes.

* The Arduino website has a [http://arduino.cc/en/Reference/HomePage Language Reference], a wiki called the [http://playground.arduino.cc/ The Arduino Playground], and other resources.

* [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 Documentation Atmel ATmega32U4] inclus une fiche technique et nombreux documents.

* The Romi 32U4 Control Board uses the same microcontroller as the [https://www.pololu.com/product/2192 Arduino Leonardo] and [https://www.pololu.com/product/2188 Arduino Micro], so you can search the Internet for relevant projects and code examples that use one of those boards.

* [http://www.nongnu.org/avr-libc/ Page d'accueil AVR Libc]: cette page documente la bibliothèque des fonctions standards qui peuvent être utilisées avec les compilateurs  GNU C et C++ pour AVR.

* [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 Atmel’s ATmega32U4 documentation] has the ATmega32U4 datasheet and many related documents.

* [https://github.com/pololu/romi-32u4-arduino-library La bibliothèque Arduino standard pour le Romi 32U4]

* [http://www.nongnu.org/avr-libc/ AVR Libc Home Page]: this page documents the standard library of functions that you can use with GNU C and C++ compilers for the AVR.

* [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library La bibliothèque Romi 32U4]

* [https://github.com/pololu/romi-32u4-arduino-library Romi 32U4 Arduino library]

* [http://www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php LUFA (''Lightweight USB Framework for AVRs'')]

* [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library Romi 32U4 library documentation]

* [http://www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php LUFA – the Lightweight USB Framework for AVRs]

* [http://winavr.sourceforge.net/ WinAVR]

* [http://winavr.sourceforge.net/ WinAVR]

* [https://www.microchip.com/avr-support/atmel-studio-7 Atmel Studio 7]

* [https://www.microchip.com/avr-support/atmel-studio-7 Atmel Studio 7]

* [http://www.avrfreaks.net/ AVR Freaks]

* [http://www.avrfreaks.net/ AVR Freaks]

Datasheets for some of the components found on the Romi 32U4 Control Board are available below:

Les fiches techniques pour les composants utilisés sur la carte de contrôle de la carte Romi 32U4:

* [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 ATmega32U4 documentation]

* [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 Documentation ATmega32U4]

* [https://www.pololu.com/file/0J806/drv8838.pdf.redirect Texas Instruments DRV8838 motor driver datasheet] (1k redirect)

* [https://www.pololu.com/file/0J806/drv8838.pdf.redirect Fiche technique du pilote moteur DRV8838 de Texas Instruments] (1k redirect)

* [https://www.pololu.com/file/0J1087/LSM6DS33.pdf ST LSM6DS33 3D accelerometer and 3D gyro module datasheet] (1MB pdf)

* [https://www.pololu.com/file/0J1087/LSM6DS33.pdf Fiche technique de l'accéléromètre LSM6DS33 3D de ST et du module Gyroscope 3D] (1MB pdf)

* [https://www.pololu.com/file/0J771/tps2113a.pdf.redirect Texas Instruments TPS2113A power multiplexer datasheet] (1k redirect)

* [https://www.pololu.com/file/0J771/tps2113a.pdf.redirect Multiplexeur d'alimentation TPS2113A de Texas Instruments] (1k redirect)

Finally, we would like to hear your comments and questions on the [https://forum.pololu.com/ Pololu Robotics Forum]!

Pour finir, vous pouvez poster vos commentaires et questions sur le [https://forum.pololu.com/ Forum de Pololu Robotics] (en anglais ''of course'')!

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