Modifications

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== Introduction ==

== Introduction ==

Le circuit de sélection d'alimentation de la carte Romi 32U4 utilise le multiplexeur d'alimentation TPS2113A {{polpl|2596}} de Texas Instruments pour choisir sa source d'alimentation 5V (désignée '''5V'''). Cette alimentation 5V peut être fournie depuis l'USB ou le bloc pile (via régulateur 5V), le TPS2113A peut passer d'une source d'alimentation à l'autre en toute sécurité et sans interruption. Le TPS2113A est configuré pour sélectionner en priorité sa source depuis le bloc pile (VREG) à moins que la sortie du régulateur tombe sous 4.5 V. Si cela arrive, le multiplexeur d'alimentation sélectionne la plus haute des deux sources, qui est généralement la tension du bus USB si la carte de contrôle est connecté en USB.

Le circuit de sélection d'alimentation de la carte Romi 32U4 utilise le multiplexeur d'alimentation TPS2113A {{polpl|2596}} de Texas Instruments pour choisir sa source d'alimentation 5V (désignée '''5V'''). Cette alimentation 5V peut être fournie depuis l'USB ou le bloc pile (via régulateur 5V), le TPS2113A peut passer d'une source d'alimentation à l'autre en toute sécurité et sans interruption. Le TPS2113A est configuré pour sélectionner en priorité sa source depuis le bloc pile (VREG) à moins que la sortie du régulateur tombe sous 4.5 V. Si cela arrive, le multiplexeur d'alimentation sélectionne la plus haute des deux sources, qui est généralement la tension du bus USB si la carte de contrôle est connecté en USB.

Par conséquent, lorsque la carte de contrôle Romi 32U4 est connectée sur un ordinateur via USB, il recevra une alimentation 5 V sur sa logique de contrôle '''même si l'interrupteur d'alimentation est en position arrêt. Cela est très utile pour téléverser et tester un programme sans consommer les piles et sans faire fonctionner les moteurs. Il tout à fait possible d'avoir la carte USB connectée en même temps que le bloc pile actif (interrupteur en position marche sans que cela ne pose de problèmes.

Par conséquent, lorsque la carte de contrôle Romi 32U4 est connectée sur un ordinateur via USB, il recevra une alimentation 5 V sur sa logique de contrôle '''même si l'interrupteur d'alimentation est en position arrêt. Cela est très utile pour téléverser et tester un programme sans consommer les piles et sans faire fonctionner les moteurs. Il est tout à fait possible d'avoir la carte USB connectée en même temps que le bloc pile actif (interrupteur en position marche sans que cela ne pose de problèmes.

La source d'alimentation est indiquée par l'état de la broche '''STAT'''; cette broche est une sortie à drain ouvert  qui est au niveau bas si la source d'alimentation est externe et à haute impédance si l'alimentation USB est sélectionnée. La limite de courant du TPS2113A est fixée à un courant normila de 1.9 A. Plus d'information sur le multiplexeur d'alimentation peut être obtenu depuis la [https://www.pololu.com/file/0J771/tps2113a.pdf fiche technique du TPS2113A] (1 Mio pdf).

La source d'alimentation est indiquée par l'état de la broche '''STAT'''; cette broche est une sortie à drain ouvert  qui est au niveau bas si la source d'alimentation est externe et à haute impédance si l'alimentation USB est sélectionnée. La limite de courant du TPS2113A est fixée à un courant normila de 1.9 A. Plus d'information sur le multiplexeur d'alimentation peut être obtenu depuis la [https://www.pololu.com/file/0J771/tps2113a.pdf fiche technique du TPS2113A] (1 Mio pdf).

La sortie 5 V du circuit de sélection d'alimentation est utilisé pour alimenter le microcontrôleur ATmega32U4 de la carte de contrôle, la logique du contrôleur moteur DRV8838 motor drivers et les encodeurs; il peut également alimenter un Raspberry-Pi connecté sur la carte.

La sortie 5 V du circuit de sélection d'alimentation est utilisé pour alimenter le microcontrôleur ATmega32U4 de la carte de contrôle, la logique du contrôleur moteur DRV8838 motor drivers et les encodeurs; il peut également alimenter un Raspberry-Pi connecté sur la carte.

== Raspberry Pi power ==

== Alimentation Raspberry Pi ==

 

Par défaut, la carte contrôleur fournira l'alimentation au Raspberry-Pi depuis sa ligne d'alimentation 5V. Dans cette situation, Pololu recommande de mettre le circuit d'alimentation en marche de sorte que le Raspberry-Pi soit alimenté depuis les piles par l'intermédiaire du la carte contrôleur (et son régulateur DC/DC). En alternative, il est aussi possible d'utiliser un bloc d'alimentation USB pour alimenter l'ensemble via le connecteur USB présent sur la carte contrôleur (a noter que l'AVR peut expérimenter un reset intempestif lorsque lorsque le Raspberry-Pi est alimenté dans cette configuration). Les ports USB des ordinateurs ne sont généralement pas dimensionnés pour fournir le courant nécessaire au fonctionnement d'un contrôleur Romi 23U4 + Raspberry Pi branché dessus.

By default, the control board will provide power from its 5V line to an attached Raspberry Pi. In this situation, we recommend switching on the power circuit so that the Raspberry Pi receives power from the batteries through the control board’s on-board switching regulator. Alternatively, you can use a USB wall power adapter to supply power through the control board’s USB connector, although we have sometimes observed AVR brown-out resets occurring when a board powers the Raspberry Pi this way. A typical computer USB port might not be able to supply enough current to properly power the Romi 23U4 Control Board and an attached Raspberry Pi.

Power provided to the Raspberry Pi can be switched off by driving the Raspberry Pi shutdown pin, '''RPISHDN''', to 5 V.

L'alimentation fournie au Raspberry-Pi peut être désactivée en plaçant la broche '''RPISHDN''' (Raspberry Pi shutdown) à 5V.

An ideal diode circuit on the control board makes it safe to have a different power supply connected to the Raspberry Pi (for example, through the Raspberry Pi’s USB Micro-B receptacle) while the control board is connected and powered. (In other words, it is safe to have any combination of control board USB power, battery power, and Raspberry Pi USB power connected to the system.) The '''RPI5V''' pin provides direct access to the Raspberry Pi’s 5 V line, which will typically come from the higher of the two power sources. The 3.3 V output of the Raspberry Pi is also made available on the '''RPI3V3''' pin.

Le circuit de diode (idéal) de la carte contrôleur permet de connecter, en toute sécurité, différentes sources d'alimentation sur le Raspberry Pi (par exemple, via le connecteur microB du Raspberry Pi) tandis que la carte de contrôle est connectée et alimentée. Plus clairement, il est possible d'avoir n'importe quelle combinaison d'alimentation via la carte de contrôle (via USB), alimentation pile, le Raspberry-Pi (via microUSB). La broche '''RPI5V''' offre un accès direct au rail 5V du Raspberry-Pi, qui sera généralement la tension la plus haute des deux sources d'alimentationi. La tension de sortie 3.3V du Raspberry Pi est également disponible sur un la broche '''RPI3V3''' .

Note that the diode circuit prevents power from being shared in the reverse direction: the Raspberry Pi cannot supply 5 V logic power to the control board through the 40-pin connector.

{{ambox|text=Le circuit de diode empêche l'alimentation de passer d'un circuit d'alimentation à l'autre (dans le mauvais sens): Le Raspberry Pi ne peut pas fournir une alimentation logique 5 V à la carte de contrôleur par l'intermédiaire du connecteur 40 broches.}}

== Distribution d'alimentation ==

== Distribution d'alimentation ==

* '''VBAT''' is connected to the battery contact labeled '''BAT1+''' and provides a direct connection to the battery supply.

* '''VBAT''' est connecté sur le contact de pile libellé '''BAT1+''' et offre une connexion directe sur l'alimentation pile.

* '''VRP''' provides access to the battery voltage after reverse-voltage protection.

* '''VRP''' offre un accès à la tension des piles après la diode de protection (contre polarisation inverse).

* '''VSW''' is the battery voltage after reverse protection and the power switch circuit.

* '''VSW''' offre un accès à la tension des piles après la diode de protection et après circuit de coupure.

* '''VREG''' is the output of the on-board 5 V regulator.

* '''VREG''' est la tension 5V en sortie du régulateur (VRegulator).

* '''5V''' is the output of the TPS2113A power multiplexer circuit which is connected to VREG by default, but switches to 5 V USB power if VREG is too low.

* '''5V''' est la sortie 5V après le circuit multiplexeur d'alimentation TPS2113A qui, par défaut, est connecté sur VREG, mais bascule sur l'alimentation 5V USB si VREG chute trop bas.

* '''3V3''' is the output of the 3.3 V LDO regulator.

* '''3V3''' est la sortie du regulateur 3.3 V LDO (''Low Drop Out'', à faible chute de tension).

Voir la section sur "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Proto|les extensions]]" for a diagram of the board’s power distribution buses and access points.

Voir la section sur "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Proto|les extensions]]" pour un diagramme des bus de distribution d'alimentation (et points d'accès).

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