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Ligne 10 :
Ligne 10 : − The reverse protected and switched battery voltage on VSW can be monitored through a voltage divider that is connected to '''analog pin 1''' (PF6) by default. The divider outputs a voltage that is equal to one third of the battery voltage, which will be safely below the ATmega32U4’s maximum analog input voltage of 5 V as long as the battery voltage is less than 15 V (though the maximum voltage for the board is still limited to 10.8 V by the DRV8838 motor driver). The {{fname|readBatteryMillivolts()}} function in the Romi32U4 library can be used to determine the battery voltage from this reading. The surface-mount jumper labeled “A1 = BATLEV” can be cut to disconnect the voltage divider and free the pin for other uses.+
Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation (voir la source)
Version du 17 juillet 2019 à 20:42
, 17 juillet 2019 à 20:42→Introduction
VSW fournit la puissance aux moteurs par l'intermédiaire du contrôleur moteur DRV8838, de sorte que les moteurs peuvent uniquement fonctionner que si les piles sont installées et que l'interrupteur d'alimentation est fermé.
VSW fournit la puissance aux moteurs par l'intermédiaire du contrôleur moteur DRV8838, de sorte que les moteurs peuvent uniquement fonctionner que si les piles sont installées et que l'interrupteur d'alimentation est fermé.
La diode de protection et tension disponible sur VSW (après l'interrupteur) peut être surveillé à l'aide d'un pont diviseur de tension connecté sur la '''broche analogique 1''' (PF6) par défaut. Le diviseur de tension sort une tension qui est égale au 1/3 de tension des piles, ce qui sera en dessous de la tension maximale supportée par une broche analogique de l'ATmega32U4 (soit 5 V) pour autant que la tension des piles reste sous 15 V (a noter que la tension maximale du contrôleur moteur DRV8838 est limité à 10.8V). La fonction {{fname|readBatteryMillivolts()}} de la bibliothèque Romi32U4 peut être utilisée pour déterminer la tension des piles à partir de la lecture. Le cavalier libellé “A1 = BATLEV” peut être coupé pour pour déconnecter le diviseur de tension et ainsi libérer une broche sur le microcontrôleur.
== Power switch circuit ==
== Power switch circuit ==