Modifications

La diode de protection et tension disponible sur VSW (après l'interrupteur) peut être surveillé à l'aide d'un pont diviseur de tension connecté sur la '''broche analogique 1''' (PF6) par défaut. Le diviseur de tension sort une tension qui est égale au 1/3 de tension des piles, ce qui sera en dessous de la tension maximale supportée par une broche analogique de l'ATmega32U4 (soit 5 V) pour autant que la tension des piles reste sous 15 V (a noter que la tension maximale du contrôleur moteur DRV8838 est limité à 10.8V). La fonction {{fname|readBatteryMillivolts()}} de la bibliothèque Romi32U4 peut être utilisée pour déterminer la tension des piles à partir de la lecture. Le cavalier libellé “A1 = BATLEV” peut être coupé pour pour déconnecter le diviseur de tension et ainsi libérer une broche sur le microcontrôleur.

La diode de protection et tension disponible sur VSW (après l'interrupteur) peut être surveillé à l'aide d'un pont diviseur de tension connecté sur la '''broche analogique 1''' (PF6) par défaut. Le diviseur de tension sort une tension qui est égale au 1/3 de tension des piles, ce qui sera en dessous de la tension maximale supportée par une broche analogique de l'ATmega32U4 (soit 5 V) pour autant que la tension des piles reste sous 15 V (a noter que la tension maximale du contrôleur moteur DRV8838 est limité à 10.8V). La fonction {{fname|readBatteryMillivolts()}} de la bibliothèque Romi32U4 peut être utilisée pour déterminer la tension des piles à partir de la lecture. Le cavalier libellé “A1 = BATLEV” peut être coupé pour pour déconnecter le diviseur de tension et ainsi libérer une broche sur le microcontrôleur.

== Power switch circuit ==

== Interrupteur d'alimentation (le circuit) ==

The Romi 32U4 Control Board uses the patented latching circuit from the Pololu pushbutton power switch {{polpl|2808}}, which provides a solid-state power switch for your robot controlled with the on-board pushbutton. By default, this pushbutton can be used to toggle power: one push turns on power and another turns it off. Alternatively, a separate pushbutton can be connected to the '''PWRA''' and '''PWRB''' pins and used instead. Multiple pushbuttons can be wired in parallel for multiple control points, and each of the parallel pushbuttons, including the one on the board itself, will be able to turn the switch on or off. '''The latching circuit performs some button debouncing, but pushbuttons with excessive bouncing (several ms) might not function well with it'''.

La carte de contrôle Romi 32U4 utilise circuit de mise en marche/arrêt de puissance à bouton poussoir de Pololu {{polpl|2808}}, qui offre un interrupteur de puissance à état solide pour votre robot avec un bouton poussoir présent sur la carte. Par défaut, ce bouton poussoir peut être utilisé pour contrôler l'alimentation: pousser une fois pour activer l'alimentation, pousser une autre fois pour couper l'alimentation. En alternative, un autre bouton poussoir peut être connecté sur les broches '''PWRA''' et '''PWRB''' pour être utilisé comme bouton marche/arrêt. Plusieurs boutons peuvent être branchés en parallèle pour avoir plusieurs points de commande et chacun des boutons sera capable de commander le mise en marche/arrêt de la carte. '''Le circuit de ''latching'' effectue un déparasitage du bouton mais un rebond excessif (plusieurs ms) le fonctionnera pas correctement avec ce circuit'''.

{{ambox|text=For proper pushbutton operation, the board’s slide switch should be left in its '''Off''' position. (Sliding the switch to the On position will cause the board power to latch on, and the switch must be returned to the Off position before the board can be turned off with the pushbutton.) }}

{{ambox|text=Pour un fonctionnement correcte du bouton poussoir, l'interrupteur de la carte devrait être laissé sur la position '''Off'''. (Faire glisser l'interrupteur sur la position "On" pour basculer la carte en position marche et l'interrupteur doit revenir en position "Off" avant de pouvoir désactiver la carte à l'aide du bouton poussoir.) }}

Alternatively, to disable the pushbutton, you can cut the button jumper labeled '''Btn Jmp'''; this transfers control of the board’s power to the on-board slide switch instead. A separate slide or toggle switch can be connected to the '''GATE''' pin and used instead.

Alternatively, to disable the pushbutton, you can cut the button jumper labeled '''Btn Jmp'''; this transfers control of the board’s power to the on-board slide switch instead. A separate slide or toggle switch can be connected to the '''GATE''' pin and used instead.