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Ligne 54 :
Ligne 54 : − + + − The Romi 32U4 Control Board’s power selection circuit uses the TPS2113A power multiplexer {{polpl|2596}} from Texas Instruments to choose whether its 5 V supply (designated '''5V''') is sourced from USB or the batteries via the 5 V regulator, enabling the control board to safely and seamlessly transition between them. The TPS2113A is configured to select regulated battery power (VREG) unless the regulator output falls below about 4.5 V. If this happens, it will select the higher of the two sources, which will typically be the USB 5 V bus voltage if the control board is connected to USB.+ − − Consequently, when the Romi 32U4 Control Board is connected to a computer via USB, it will receive 5 V logic power even when the power switch is off. This can be useful if you want to upload or test a program without drawing power from the batteries and without operating the motors. It is safe to have USB connected and battery power switched on at the same time.
Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation (voir la source)
Version du 20 juillet 2019 à 13:20
, 20 juillet 2019 à 13:20→Logic power selection
La carte de contrôle Romi 32U4 dispose également d'un régulateur 3.3 V LDO (''Low Drop Out'' = faible chute de tension) qui est alimenté depuis la sortie du circuit de sélection d'alimentation de l'étage logique (décrit ci-dessous). La sortie du régulateur 3.3 V est désigné sous la mention '''3V3''' qui est utilisée pour alimenter les capteurs inertiels de la carte et les ''level shifters'' (circuit de conversion de niveau logique).
La carte de contrôle Romi 32U4 dispose également d'un régulateur 3.3 V LDO (''Low Drop Out'' = faible chute de tension) qui est alimenté depuis la sortie du circuit de sélection d'alimentation de l'étage logique (décrit ci-dessous). La sortie du régulateur 3.3 V est désigné sous la mention '''3V3''' qui est utilisée pour alimenter les capteurs inertiels de la carte et les ''level shifters'' (circuit de conversion de niveau logique).
== Logic power selection ==
== Sélection de l'alimentation de la logiqueLogic power selection ==
Le circuit de sélection d'alimentation de la carte Romi 32U4 utilise le multiplexeur d'alimentation TPS2113A {{polpl|2596}} de Texas Instruments pour choisir sa source d'alimentation 5V (désignée '''5V'''). Cette alimentation 5V peut être fournie depuis l'USB ou le bloc pile (via régulateur 5V), le TPS2113A peut passer d'une source d'alimentation à l'autre en toute sécurité et sans interruption. Le TPS2113A est configuré pour sélectionner en priorité sa source depuis le bloc pile (VREG) à moins que la sortie du régulateur tombe sous 4.5 V. Si cela arrive, le multiplexeur d'alimentation sélectionne la plus haute des deux sources, qui est généralement la tension du bus USB si la carte de contrôle est connecté en USB.
Par conséquent, lorsque la carte de contrôle Romi 32U4 est connectée sur un ordinateur via USB, il recevra une alimentation 5 V sur sa logique de contrôle '''même si l'interrupteur d'alimentation est en position arrêt. Cela est très utile pour téléverser et tester un programme sans consommer les piles et sans faire fonctionner les moteurs. Il tout à fait possible d'avoir la carte USB connectée en même temps que le bloc pile actif (interrupteur en position marche sans que cela ne pose de problèmes.
The currently selected source is indicated by the '''STAT''' pin; this pin is an open-drain output that is low if the external power source is selected and high-impedance if the USB supply is selected. The current limit of the TPS2113A is set to about 1.9 A nominally. For more information about the power multiplexer, see the [https://www.pololu.com/file/0J771/tps2113a.pdf fiche technique du TPS2113A] (1Mio pdf).
The currently selected source is indicated by the '''STAT''' pin; this pin is an open-drain output that is low if the external power source is selected and high-impedance if the USB supply is selected. The current limit of the TPS2113A is set to about 1.9 A nominally. For more information about the power multiplexer, see the [https://www.pololu.com/file/0J771/tps2113a.pdf fiche technique du TPS2113A] (1Mio pdf).