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Ligne 59 :
Ligne 59 : − The currently selected source is indicated by the '''STAT''' pin; this pin is an open-drain output that is low if the external power source is selected and high-impedance if the USB supply is selected. The current limit of the TPS2113A is set to about 1.9 A nominally. For more information about the power multiplexer, see the [https://www.pololu.com/file/0J771/tps2113a.pdf fiche technique du TPS2113A] (1Mio pdf).+ − The 5 V output of the selection circuit is used to supply the control board’s ATmega32U4 microcontroller, logic power for the DRV8838 motor drivers, and the encoders; it also optionally powers an attached Raspberry Pi.+
Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation (voir la source)
Version du 20 juillet 2019 à 13:26
, 20 juillet 2019 à 13:26→Sélection de l'alimentation de la logiqueLogic power selection
Par conséquent, lorsque la carte de contrôle Romi 32U4 est connectée sur un ordinateur via USB, il recevra une alimentation 5 V sur sa logique de contrôle '''même si l'interrupteur d'alimentation est en position arrêt. Cela est très utile pour téléverser et tester un programme sans consommer les piles et sans faire fonctionner les moteurs. Il tout à fait possible d'avoir la carte USB connectée en même temps que le bloc pile actif (interrupteur en position marche sans que cela ne pose de problèmes.
Par conséquent, lorsque la carte de contrôle Romi 32U4 est connectée sur un ordinateur via USB, il recevra une alimentation 5 V sur sa logique de contrôle '''même si l'interrupteur d'alimentation est en position arrêt. Cela est très utile pour téléverser et tester un programme sans consommer les piles et sans faire fonctionner les moteurs. Il tout à fait possible d'avoir la carte USB connectée en même temps que le bloc pile actif (interrupteur en position marche sans que cela ne pose de problèmes.
La source d'alimentation est indiquée par l'état de la broche '''STAT'''; cette broche est une sortie à drain ouvert qui est au niveau bas si la source d'alimentation est externe et à haute impédance si l'alimentation USB est sélectionnée. La limite de courant du TPS2113A est fixée à un courant normila de 1.9 A. Plus d'information sur le multiplexeur d'alimentation peut être obtenu depuis la [https://www.pololu.com/file/0J771/tps2113a.pdf fiche technique du TPS2113A] (1 Mio pdf).
La sortie 5 V du circuit de sélection d'alimentation est utilisé pour alimenter le microcontrôleur ATmega32U4 de la carte de contrôle, la logique du contrôleur moteur DRV8838 motor drivers et les encodeurs; il peut également alimenter un Raspberry-Pi connecté sur la carte.
== Raspberry Pi power ==
== Raspberry Pi power ==