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Ligne 1 : − {{traduction}}+ + − == Assignation des broches ==+ − The table below lists the most important pin assignments for the ATmega32U4 on the Romi 32U4 Control Board. This table is helpful if you want to add your own electronics to the Romi 32U4, write your own low-level code for interfacing with the hardware, or just want to understand better how the Romi 32U4 works. Each row represents a physical pin on the ATmega32U4. − The “ATmega32U4 pin name” column shows the official name of the pin according to the [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 fiche technique de l' ATmega32U4].+ − The “Arduino pin names” column lists the names provided by the Arduino environment for the pin. These names can generally be used as arguments to any function that takes a pin number. However, there are some exceptions. For example, passing the number 4 to {{fname|analogRead}} actually reads pin A4, not pin 4. Also, due to hardware limitations, some functions only work on a limited set of pins.+ − The “Romi 32U4 functions” column documents what the pin is used for on the Romi 32U4 Control Board. Many pins can serve multiple purposes concurrently by switching modes. For example, PB0 can read the state of button C when it is an input, and it can control the red LED and serve as an LCD data line when it is an output.+ − The “Note/alternate functions” column documents other features of the pin, although some of those features might be impractical to use.+ − + + + + − + + + + − + − + − + + + − + + + − + − || SPI Master Input/Slave Output (MISO)+ − + − + + + − User pushbutton C+ − + + − + + + + + + + + + + − + + + + + + + + + + − + + + + + + + + − + + + + + − + + + + + + + + + + − + + + + + + + + − + + + + + + + + + + − + + + + + + + + − + + + + + + − + + + + − + + + + + + − + + + + − + + + + + + − + + + + − + + + + + + − + + + + + + − + + + + + + − + + + + + + + + − + + + + + + − + + + + + + − + − + − | Timer1 PWM output A (OC1A)+ − |-+ − | Timer4 PWM output B (OC4B)+ − |-+ − | Pin-change interrupt (PCINT5) − |- − | PB1 || 15, SCK || Right motor direction || SPI Clock (SCK) − |- − | Pin-change interrupt (PCINT1) − |- − | ISP programming line (SCK) − |- − | PB4 || 8, A8, 26 || Left encoder XORed input || Analog input (ADC11) − |- − | Pin-change interrupt (PCINT4) − |- − | PE2 || - || Left encoder input || Hardware bootloader select (HWB) − |- − | PE6 || 7 || Right encoder XORed input || Analog comparator negative input (AIN0) − |- − | External interrupt source (INT6) − |- − | PF0 || A5, 23 || Right encoder input || Analog input (ADC0) − − | PD0 || 3, SCL || I²C clock for Raspberry Pi communication and inertial sensors || Timer0 PWM output B (OC0B) − |- − | External interrupt source (INT0) − |- − | PD1 || 2, SDA || I²C data for Raspberry Pi communication and inertial sensors || External interrupt source (INT1) − |- − | PD2 || 0 || Free I/O || UART receive pin (RXD1) − |- − | External interrupt source (INT2) − |- − | PD3 || 1 || Free I/O || UART transmit pin (TXD1) − |- − | External interrupt source (INT3) − |- − | PC6 || 5 || Free I/O || Timer3 PWM output A (OC3A) − − | Timer4 PWM output A (OC4A) − |- − | PD6 || 12, A11, 29 || Free I/O || Analog input (ADC9) − |- − | Timer4 PWM output D (OC4D) − |- − | Timer1 counter source (T1) − |- − | PF7 || A0, 18 || Free I/O || Analog input (ADC7) − |- − | JTAG test data in (TDI) − |- − | PF5 || A2, 20 || Free I/O || Analog input (ADC5) − |- − | JTAG test mode select (TMS) − |- − | PF4 || A3, 21 || Free I/O || Analog input (ADC4) − |- − | JTAG test clock (TCK) − + + + + − + + + + − + + + +
Pololu-Romi-32U4-Carte-Broches (voir la source)
Version du 5 novembre 2019 à 12:43
, 5 novembre 2019 à 12:43aucun résumé de modification
{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
== Assignation des broches ==
La table ci-dessous liste l'assignation des broches ATmega32U4 exploité sur la carte contrôleur Romi 32U4.
Cette information est utile si vous désirez ajouter vitre propre électronique sur le Romi 32U4, écrire du code de bas niveau pour le matériel interfacé ou si vous voulez simplement mieux comprendre comment fonctionne le Romi 32U4. Chaque ligne représente une broche physique du microcontrôleur ATmega32U4.
la colonne "ATmega32U4 broche" montre le nom officiel sur l'ATmega32U4 tel que repris sur [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 fiche technique de l' ATmega32U4].
La colonne "Arduino broche" reprend le nom tel que connu dans l'environnement Arduino. Ces noms peuvent généralement être utilisé comme argument pour les fonction Arduino nécessitant un numéro de broche. Il y a cependant quelques exceptions. Par exemple, passer ne numéro 4 à {{fname|analogRead}} lira la broche A4 et nom la broche 4. Il y a également des limitations matérielles autorisant des fonctions à ne travailler qu'avec un ensemble limité de broches.
La colonne "Romi 32U4 fonctions" indique l'assignation de la broche sur la carte de contrôle Romi 32U4. De nombreuses broches peuvent servir à plusieurs utilisation (en changeant de mode). Par exemple, PB0 peu lire l'état du bouton C lorsqu'elle est en entrée et en sortie, peut contrôler la LED rouge ou servir de ligne de donnée (LCD data) pour un afficheur LCD.
La colonne "Note/fonction alternative" documente d'autres fonctionnalités de la broche, même si certaines fonctionnalités seraient raisonnablement impossible à exploiter.
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
| ATmega32U4 pin name || Arduino pin names || Romi 32U4 Control Board functions || Notes/alternate functions
| align="center" | '''ATmega32U4 broche'''
| align="center" | '''Arduino broche'''
| align="center" | '''Romi 32U4 fonctions'''
| align="center" | '''Notes/fonctions alternatives'''
|-
|-
| PB7 || 11 || LCD control line (E) || Timer0 PWM output A (OC0A)
| PB7
| 11
| Ligne contrôle LCD (E)
| Timer0 PWM output A (OC0A)
Timer1 PWM output C (OC1C)
Timer1 PWM output C (OC1C)
UART flow control (RTS)
Contrôle flux UART (RTS)
Pin-change interrupt (PCINT7)
Pin-change interrupt (PCINT7)
|-
|-
| PD4 || 4, A6, 24 || LCD control line (RS)
| PD4
| Analog input (ADC8)
| 4, A6, 24
| Ligne contrôle LCD (RS)
| Entrée analogique (ADC8)
Timer1 input capture pin (ICP1)
Timer1 input capture pin (ICP1)
|-
|-
| PB3 || 14, MISO || User pushbutton A
| PB3
| 14, MISO
| bouton utilisateur A
LCD data line DB4
Ligne donnée LCD DB4
| SPI MISO
Pin-change interrupt (PCINT3)
Pin-change interrupt (PCINT3)
ISP programming line (PDO)
Ligne programmation ISP (PDO)
|-
|-
| PB0 || 17, LED_BUILTIN_RX, SS || Red LED (RX)
| PB0
| 17, LED_BUILTIN_RX, SS
| LED Rouge (RX)
Bouton utilisateur C
LCD data line DB5 || SPI slave select (SS)
Ligne donnée LCD DB5
| SPI selection esclave (SS)
Pin-change interrupt (PCINT0)
Pin-change interrupt (PCINT0)
|-
|-
| PC7 || 13, LED_BUILTIN || Yellow LED
| PC7
| 13, LED_BUILTIN
| LED Jaune
Ligne donnée LCD DB6
| Timer4 PWM output A (OC4A)
Timer3 input capture pin (ICP3)
Divided system clock output (CLKO)
|-
|-
| LCD data line DB6 || Timer4 PWM output A (OC4A)
| PD5
| 30, LED_BUILTIN_TX
| LED verte (TX)
Bouton utilisateur B
Ligne donnée LCD DB7
| UART horloge externe (XCK1)
UART contrôle flux (CTS)
|-
|-
| Timer3 input capture pin (ICP3)
| PD7
| 6, A7, 25
| PWM Buzzer
| Entrée analogique (ADC10)
Timer4 PWM output D (OC4D)
Timer0 counter source (T0)
|-
|-
| Divided system clock output (CLKO)
| PF6
| A1, 19
| Entrée tension piles (VIN/3)
| Entrée analogique (ADC6)
JTAG test data out (TDO)
|-
|-
| PD5 || 30, LED_BUILTIN_TX || Green LED (TX)
| PB6
| 10, A10, 28
| PWM moteur gauche
| Entrée analogique (ADC13)
Timer1 PWM output B (OC1B)
Timer4 PWM output B (OC4B)
Pin-change interrupt (PCINT6)
|-
|-
| User pushbutton B
| PB2
| 16, MOSI
| Direction Moteur gauche
| SPI MOSI
Pin-change interrupt (PCINT2)
ISP ligne programmation (PDI)
|-
|-
| LCD data line DB7 || UART external clock (XCK1)
| PB5
| 9, A9, 27
| PWM moteur droit
| Entrée analogique (ADC12)
Timer1 PWM output A (OC1A)
Timer4 PWM output B (OC4B)
Pin-change interrupt (PCINT5)
|-
|-
| UART flow control (CTS)
| PB1
| 15, SCK
| Direction moteur droit
| SPI Horloge (SCK)
Pin-change interrupt (PCINT1)
Ligne programmation ISP (SCK)
|-
|-
| PD7 || 6, A7, 25 || Buzzer PWM || Analog input (ADC10)
| PB4
| 8, A8, 26
| Entrée XOR de l'encodeur à gauche
| Entrée analogique (ADC11)
Pin-change interrupt (PCINT4)
|-
|-
| Timer4 PWM output D (OC4D)
| PE2
| -
| Entrée encodeur à gauche
| Hardware bootloader select (HWB)
|-
|-
| Timer0 counter source (T0)
| PE6
| 7
| Entrée XOR de l'encodeur à droite
| Entrée négative du comparateur analogique (AIN0)
External interrupt source (INT6)
|-
|-
| PF6 || A1, 19 || Battery level input (VIN/3) || Analog input (ADC6)
| PF0
| A5, 23
| Entrée encodeur à droite
| Entrée analogique (ADC0)
|-
|-
| JTAG test data out (TDO)
| PD0
| 3, SCL
| Horloge I2C pour communication Raspberry Pi et capteurs inertiels
| Timer0 PWM output B (OC0B)
External interrupt source (INT0)
|-
|-
| PB6 || 10, A10, 28 || Left Motor PWM || Analog input (ADC13)
| PD1
| 2, SDA
| Donnée I2C pour communication Raspberry Pi et capteurs inertiels
| External interrupt source (INT1)
|-
|-
| Timer1 PWM output B (OC1B)
| PD2
| 0
| '''entrée/sortie disponible'''
| UART réception (RXD1)
External interrupt source (INT2)
|-
|-
| Timer4 PWM output B (OC4B)
| PD3
| 1
| '''entrée/sortie disponible'''
| UART émission (TXD1)
External interrupt source (INT3)
|-
|-
| Pin-change interrupt (PCINT6)
| PC6
| 5
| '''entrée/sortie disponible'''
| Timer3 PWM output A (OC3A)
Timer4 PWM output A (OC4A)
|-
|-
| PB2 || 16, MOSI || Left motor direction || SPI Master Output/Slave Input (MOSI)
| PD6
| 12, A11, 29
| '''entrée/sortie disponible'''
| Entrée analogique (ADC9)
Timer4 PWM output D (OC4D)
Timer1 counter source (T1)
|-
|-
| Pin-change interrupt (PCINT2)
| PF7
| A0, 18
| '''entrée/sortie disponible'''
| Entrée analogique (ADC7)
JTAG test data in (TDI)
|-
|-
| ISP programming line (PDI)
| PF5
| A2, 20
| '''entrée/sortie disponible'''
| Entrée analogique (ADC5)
JTAG test mode select (TMS)
|-
|-
| PB5 || 9, A9, 27 || Right motor PWM || Analog input (ADC12)
| PF4
|-
| A3, 21
| '''entrée/sortie disponible'''
| Entrée analogique (ADC4)
JTAG test clock (TCK)
|-
|-
|-
|-
| PF1 || A4, 22 || Free I/O || Analog input (ADC1)
| PF1
| A4, 22
| '''entrée/sortie disponible'''
| Entrée analogique (ADC1)
|-
|-
| RESET || - || Reset pushbutton || internally pulled high, active low
| RESET
| -
| Bouton Reset
| Résistance Pull-up interne, activé au niveau BAS
|-
|-
| AREF || - || - || Analog reference
| AREF
| -
| -
| Référence analogique
|}
|}
{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}
{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}