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Ligne 1 : − {{traduction}}+ + − == Assignation des broches ==+ − The table below lists the most important pin assignments for the ATmega32U4 on the Romi 32U4 Control Board. This table is helpful if you want to add your own electronics to the Romi 32U4, write your own low-level code for interfacing with the hardware, or just want to understand better how the Romi 32U4 works. Each row represents a physical pin on the ATmega32U4. − The “ATmega32U4 pin name” column shows the official name of the pin according to the [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 fiche technique de l' ATmega32U4].+ − The “Arduino pin names” column lists the names provided by the Arduino environment for the pin. These names can generally be used as arguments to any function that takes a pin number. However, there are some exceptions. For example, passing the number 4 to {{fname|analogRead}} actually reads pin A4, not pin 4. Also, due to hardware limitations, some functions only work on a limited set of pins.+ − The “Romi 32U4 functions” column documents what the pin is used for on the Romi 32U4 Control Board. Many pins can serve multiple purposes concurrently by switching modes. For example, PB0 can read the state of button C when it is an input, and it can control the red LED and serve as an LCD data line when it is an output.+ − The “Note/alternate functions” column documents other features of the pin, although some of those features might be impractical to use.+ − + − + − + − + − + − + Ligne 34 :
Ligne 34 : − + − + Ligne 41 :
Ligne 41 : − + − + − + − + − + − User pushbutton C+ − + − + Ligne 63 :
Ligne 63 : − + − + Ligne 74 :
Ligne 74 : − + − User pushbutton B+ − + − + − + − + − + Ligne 94 :
Ligne 94 : − + − + − + − + Ligne 111 :
Ligne 111 : − + − + − + − + − + Ligne 131 :
Ligne 131 : − + − + − + − + − + Ligne 147 :
Ligne 147 : − + − + − + Ligne 159 :
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Ligne 220 : − + − + Ligne 227 :
Ligne 227 : − + − + − Analog input (ADC1) − + − + − +
Pololu-Romi-32U4-Carte-Broches (voir la source)
Version du 5 novembre 2019 à 12:43
, 5 novembre 2019 à 12:43aucun résumé de modification
{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
== Assignation des broches ==
La table ci-dessous liste l'assignation des broches ATmega32U4 exploité sur la carte contrôleur Romi 32U4.
Cette information est utile si vous désirez ajouter vitre propre électronique sur le Romi 32U4, écrire du code de bas niveau pour le matériel interfacé ou si vous voulez simplement mieux comprendre comment fonctionne le Romi 32U4. Chaque ligne représente une broche physique du microcontrôleur ATmega32U4.
la colonne "ATmega32U4 broche" montre le nom officiel sur l'ATmega32U4 tel que repris sur [https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega32u4 fiche technique de l' ATmega32U4].
La colonne "Arduino broche" reprend le nom tel que connu dans l'environnement Arduino. Ces noms peuvent généralement être utilisé comme argument pour les fonction Arduino nécessitant un numéro de broche. Il y a cependant quelques exceptions. Par exemple, passer ne numéro 4 à {{fname|analogRead}} lira la broche A4 et nom la broche 4. Il y a également des limitations matérielles autorisant des fonctions à ne travailler qu'avec un ensemble limité de broches.
La colonne "Romi 32U4 fonctions" indique l'assignation de la broche sur la carte de contrôle Romi 32U4. De nombreuses broches peuvent servir à plusieurs utilisation (en changeant de mode). Par exemple, PB0 peu lire l'état du bouton C lorsqu'elle est en entrée et en sortie, peut contrôler la LED rouge ou servir de ligne de donnée (LCD data) pour un afficheur LCD.
La colonne "Note/fonction alternative" documente d'autres fonctionnalités de la broche, même si certaines fonctionnalités seraient raisonnablement impossible à exploiter.
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
| ATmega32U4 pin name
| align="center" | '''ATmega32U4 broche'''
| Arduino pin names
| align="center" | '''Arduino broche'''
| Romi 32U4 Control Board functions
| align="center" | '''Romi 32U4 fonctions'''
| Notes/alternate functions
| align="center" | '''Notes/fonctions alternatives'''
|-
|-
| PB7
| PB7
| 11
| 11
| LCD control line (E)
| Ligne contrôle LCD (E)
| Timer0 PWM output A (OC0A)
| Timer0 PWM output A (OC0A)
Timer1 PWM output C (OC1C)
Timer1 PWM output C (OC1C)
UART flow control (RTS)
Contrôle flux UART (RTS)
Pin-change interrupt (PCINT7)
Pin-change interrupt (PCINT7)
| PD4
| PD4
| 4, A6, 24
| 4, A6, 24
| LCD control line (RS)
| Ligne contrôle LCD (RS)
| Analog input (ADC8)
| Entrée analogique (ADC8)
Timer1 input capture pin (ICP1)
Timer1 input capture pin (ICP1)
| PB3
| PB3
| 14, MISO
| 14, MISO
| User pushbutton A
| bouton utilisateur A
LCD data line DB4
Ligne donnée LCD DB4
| SPI Master Input/Slave Output (MISO)
| SPI MISO
Pin-change interrupt (PCINT3)
Pin-change interrupt (PCINT3)
ISP programming line (PDO)
Ligne programmation ISP (PDO)
|-
|-
| PB0
| PB0
| 17, LED_BUILTIN_RX, SS
| 17, LED_BUILTIN_RX, SS
| Red LED (RX)
| LED Rouge (RX)
Bouton utilisateur C
LCD data line DB5
Ligne donnée LCD DB5
| SPI slave select (SS)
| SPI selection esclave (SS)
Pin-change interrupt (PCINT0)
Pin-change interrupt (PCINT0)
| PC7
| PC7
| 13, LED_BUILTIN
| 13, LED_BUILTIN
| Yellow LED
| LED Jaune
LCD data line DB6
Ligne donnée LCD DB6
| Timer4 PWM output A (OC4A)
| Timer4 PWM output A (OC4A)
| PD5
| PD5
| 30, LED_BUILTIN_TX
| 30, LED_BUILTIN_TX
| Green LED (TX)
| LED verte (TX)
Bouton utilisateur B
LCD data line DB7
Ligne donnée LCD DB7
| UART external clock (XCK1)
| UART horloge externe (XCK1)
UART flow control (CTS)
UART contrôle flux (CTS)
|-
|-
| PD7
| PD7
| 6, A7, 25
| 6, A7, 25
| Buzzer PWM
| PWM Buzzer
| Analog input (ADC10)
| Entrée analogique (ADC10)
Timer4 PWM output D (OC4D)
Timer4 PWM output D (OC4D)
| PF6
| PF6
| A1, 19
| A1, 19
| Battery level input (VIN/3)
| Entrée tension piles (VIN/3)
| Analog input (ADC6)
| Entrée analogique (ADC6)
JTAG test data out (TDO)
JTAG test data out (TDO)
|-
|-
| PB6
| PB6
| 10, A10, 28
| 10, A10, 28
| Left Motor PWM
| PWM moteur gauche
| Analog input (ADC13)
| Entrée analogique (ADC13)
Timer1 PWM output B (OC1B)
Timer1 PWM output B (OC1B)
| PB2
| PB2
| 16, MOSI
| 16, MOSI
| Left motor direction
| Direction Moteur gauche
| SPI Master Output/Slave Input (MOSI)
| SPI MOSI
Pin-change interrupt (PCINT2)
Pin-change interrupt (PCINT2)
ISP programming line (PDI)
ISP ligne programmation (PDI)
|-
|-
| PB5
| PB5
| 9, A9, 27
| 9, A9, 27
| Right motor PWM
| PWM moteur droit
| Analog input (ADC12)
| Entrée analogique (ADC12)
Timer1 PWM output A (OC1A)
Timer1 PWM output A (OC1A)
| PB1
| PB1
| 15, SCK
| 15, SCK
| Right motor direction
| Direction moteur droit
| SPI Clock (SCK)
| SPI Horloge (SCK)
Pin-change interrupt (PCINT1)
Pin-change interrupt (PCINT1)
ISP programming line (SCK)
Ligne programmation ISP (SCK)
|-
|-
| PB4
| PB4
| 8, A8, 26
| 8, A8, 26
| Left encoder XORed input
| Entrée XOR de l'encodeur à gauche
| Analog input (ADC11)
| Entrée analogique (ADC11)
Pin-change interrupt (PCINT4)
Pin-change interrupt (PCINT4)
| PE2
| PE2
| -
| -
| Left encoder input
| Entrée encodeur à gauche
| Hardware bootloader select (HWB)
| Hardware bootloader select (HWB)
|-
|-
| PE6
| PE6
| 7
| 7
| Right encoder XORed input
| Entrée XOR de l'encodeur à droite
| Analog comparator negative input (AIN0)
| Entrée négative du comparateur analogique (AIN0)
External interrupt source (INT6)
External interrupt source (INT6)
| PF0
| PF0
| A5, 23
| A5, 23
| Right encoder input
| Entrée encodeur à droite
| Analog input (ADC0)
| Entrée analogique (ADC0)
|-
|-
| PD0
| PD0
| 3, SCL
| 3, SCL
| I2C clock for Raspberry Pi communication and inertial sensors
| Horloge I2C pour communication Raspberry Pi et capteurs inertiels
| Timer0 PWM output B (OC0B)
| Timer0 PWM output B (OC0B)
| PD1
| PD1
| 2, SDA
| 2, SDA
| I2C data for Raspberry Pi communication and inertial sensors
| Donnée I2C pour communication Raspberry Pi et capteurs inertiels
| External interrupt source (INT1)
| External interrupt source (INT1)
|-
|-
| PD2
| PD2
| 0
| 0
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| UART receive pin (RXD1)
| UART réception (RXD1)
External interrupt source (INT2)
External interrupt source (INT2)
| PD3
| PD3
| 1
| 1
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| UART transmit pin (TXD1)
| UART émission (TXD1)
External interrupt source (INT3)
External interrupt source (INT3)
| PC6
| PC6
| 5
| 5
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Timer3 PWM output A (OC3A)
| Timer3 PWM output A (OC3A)
| PD6
| PD6
| 12, A11, 29
| 12, A11, 29
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Analog input (ADC9)
| Entrée analogique (ADC9)
Timer4 PWM output D (OC4D)
Timer4 PWM output D (OC4D)
| PF7
| PF7
| A0, 18
| A0, 18
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Analog input (ADC7)
| Entrée analogique (ADC7)
JTAG test data in (TDI)
JTAG test data in (TDI)
| PF5
| PF5
| A2, 20
| A2, 20
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Analog input (ADC5)
| Entrée analogique (ADC5)
JTAG test mode select (TMS)
JTAG test mode select (TMS)
| PF4
| PF4
| A3, 21
| A3, 21
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Analog input (ADC4)
| Entrée analogique (ADC4)
JTAG test clock (TCK)
JTAG test clock (TCK)
| PF1
| PF1
| A4, 22
| A4, 22
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Entrée analogique (ADC1)
|-
|-
| RESET
| RESET
| -
| -
| Reset pushbutton
| Bouton Reset
| internally pulled high, active low
| Résistance Pull-up interne, activé au niveau BAS
|-
|-
| AREF
| AREF
| -
| -
| -
| -
| Analog reference
| Référence analogique
|}
|}
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{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}