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Ligne 19 :
Ligne 19 : − + − + − + − + − + Ligne 36 :
Ligne 36 : − + − + Ligne 43 :
Ligne 43 : − + − + − + − + − + − User pushbutton C+ − + − + Ligne 65 :
Ligne 65 : − + − + Ligne 76 :
Ligne 76 : − + − User pushbutton B+ − + − + − + − + − + Ligne 96 :
Ligne 96 : − + − + − + − + Ligne 113 :
Ligne 113 : − + − + − +
Pololu-Romi-32U4-Carte-Broches (voir la source)
Version du 5 novembre 2019 à 12:32
, 5 novembre 2019 à 12:32→Assignation des broches
|-
|-
| align="center" | '''ATmega32U4 broche'''
| align="center" | '''ATmega32U4 broche'''
| Arduino broche
| align="center" | '''Arduino broche'''
| Romi 32U4 fonctions
| align="center" | '''Romi 32U4 fonctions'''
| Notes/fonctions alternatives
| align="center" | '''Notes/fonctions alternatives'''
|-
|-
| PB7
| PB7
| 11
| 11
| LCD control line (E)
| Ligne contrôle LCD (E)
| Timer0 PWM output A (OC0A)
| Timer0 PWM output A (OC0A)
Timer1 PWM output C (OC1C)
Timer1 PWM output C (OC1C)
UART flow control (RTS)
Contrôle flux UART (RTS)
Pin-change interrupt (PCINT7)
Pin-change interrupt (PCINT7)
| PD4
| PD4
| 4, A6, 24
| 4, A6, 24
| LCD control line (RS)
| Ligne contrôle LCD (RS)
| Analog input (ADC8)
| Entrée analogique (ADC8)
Timer1 input capture pin (ICP1)
Timer1 input capture pin (ICP1)
| PB3
| PB3
| 14, MISO
| 14, MISO
| User pushbutton A
| bouton utilisateur A
LCD data line DB4
Ligne donnée LCD DB4
| SPI Master Input/Slave Output (MISO)
| SPI MISO
Pin-change interrupt (PCINT3)
Pin-change interrupt (PCINT3)
ISP programming line (PDO)
Ligne programmation ISP (PDO)
|-
|-
| PB0
| PB0
| 17, LED_BUILTIN_RX, SS
| 17, LED_BUILTIN_RX, SS
| Red LED (RX)
| LED Rouge (RX)
Bouton utilisateur C
LCD data line DB5
Ligne donnée LCD DB5
| SPI slave select (SS)
| SPI selection esclave (SS)
Pin-change interrupt (PCINT0)
Pin-change interrupt (PCINT0)
| PC7
| PC7
| 13, LED_BUILTIN
| 13, LED_BUILTIN
| Yellow LED
| LED Jaune
LCD data line DB6
Ligne donnée LCD DB6
| Timer4 PWM output A (OC4A)
| Timer4 PWM output A (OC4A)
| PD5
| PD5
| 30, LED_BUILTIN_TX
| 30, LED_BUILTIN_TX
| Green LED (TX)
| LED verte (TX)
Bouton utilisateur B
LCD data line DB7
Ligne donnée LCD DB7
| UART external clock (XCK1)
| UART horloge externe (XCK1)
UART flow control (CTS)
UART contrôle flux (CTS)
|-
|-
| PD7
| PD7
| 6, A7, 25
| 6, A7, 25
| Buzzer PWM
| PWM Buzzer
| Analog input (ADC10)
| Entrée analogique (ADC10)
Timer4 PWM output D (OC4D)
Timer4 PWM output D (OC4D)
| PF6
| PF6
| A1, 19
| A1, 19
| Battery level input (VIN/3)
| Entrée tension piles (VIN/3)
| Analog input (ADC6)
| Entrée analogique (ADC6)
JTAG test data out (TDO)
JTAG test data out (TDO)
|-
|-
| PB6
| PB6
| 10, A10, 28
| 10, A10, 28
| Left Motor PWM
| PWM moteur gauche
| Analog input (ADC13)
| Entrée analogique (ADC13)
Timer1 PWM output B (OC1B)
Timer1 PWM output B (OC1B)
| PB2
| PB2
| 16, MOSI
| 16, MOSI
| Left motor direction
| Direction Moteur gauche
| SPI Master Output/Slave Input (MOSI)
| SPI MOSI
Pin-change interrupt (PCINT2)
Pin-change interrupt (PCINT2)
ISP programming line (PDI)
ISP ligne programmation (PDI)
|-
|-
| PB5
| PB5