29 910
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 122 :
Ligne 122 : − + − + Ligne 133 :
Ligne 133 : − + − + − + − + − + Ligne 149 :
Ligne 149 : − + − + − + Ligne 161 :
Ligne 161 : − + − + − + Ligne 173 :
Ligne 173 : − + − + − + Ligne 185 :
Ligne 185 : − + − + Ligne 199 :
Ligne 199 : − + − + Ligne 208 :
Ligne 208 : − + − + Ligne 215 :
Ligne 215 : − + − + Ligne 222 :
Ligne 222 : − + − + Ligne 229 :
Ligne 229 : − + − Analog input (ADC1)+ − + − + − +
Pololu-Romi-32U4-Carte-Broches (voir la source)
Version du 5 novembre 2019 à 12:41
, 5 novembre 2019 à 12:41→Assignation des broches
| PB5
| PB5
| 9, A9, 27
| 9, A9, 27
| Right motor PWM
| PWM moteur droit
| Analog input (ADC12)
| Entrée analogique (ADC12)
Timer1 PWM output A (OC1A)
Timer1 PWM output A (OC1A)
| PB1
| PB1
| 15, SCK
| 15, SCK
| Right motor direction
| Direction moteur droit
| SPI Clock (SCK)
| SPI Horloge (SCK)
Pin-change interrupt (PCINT1)
Pin-change interrupt (PCINT1)
ISP programming line (SCK)
Ligne programmation ISP (SCK)
|-
|-
| PB4
| PB4
| 8, A8, 26
| 8, A8, 26
| Left encoder XORed input
| Entrée XOR de l'encodeur à gauche
| Analog input (ADC11)
| Entrée analogique (ADC11)
Pin-change interrupt (PCINT4)
Pin-change interrupt (PCINT4)
| PE2
| PE2
| -
| -
| Left encoder input
| Entrée encodeur à gauche
| Hardware bootloader select (HWB)
| Hardware bootloader select (HWB)
|-
|-
| PE6
| PE6
| 7
| 7
| Right encoder XORed input
| Entrée XOR de l'encodeur à droite
| Analog comparator negative input (AIN0)
| Entrée négative du comparateur analogique (AIN0)
External interrupt source (INT6)
External interrupt source (INT6)
| PF0
| PF0
| A5, 23
| A5, 23
| Right encoder input
| Entrée encodeur à droite
| Analog input (ADC0)
| Entrée analogique (ADC0)
|-
|-
| PD0
| PD0
| 3, SCL
| 3, SCL
| I2C clock for Raspberry Pi communication and inertial sensors
| Horloge I2C pour communication Raspberry Pi et capteurs inertiels
| Timer0 PWM output B (OC0B)
| Timer0 PWM output B (OC0B)
| PD1
| PD1
| 2, SDA
| 2, SDA
| I2C data for Raspberry Pi communication and inertial sensors
| Donnée I2C pour communication Raspberry Pi et capteurs inertiels
| External interrupt source (INT1)
| External interrupt source (INT1)
|-
|-
| PD2
| PD2
| 0
| 0
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| UART receive pin (RXD1)
| UART réception (RXD1)
External interrupt source (INT2)
External interrupt source (INT2)
| PD3
| PD3
| 1
| 1
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| UART transmit pin (TXD1)
| UART émission (TXD1)
External interrupt source (INT3)
External interrupt source (INT3)
| PD6
| PD6
| 12, A11, 29
| 12, A11, 29
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Analog input (ADC9)
| Entrée analogique (ADC9)
Timer4 PWM output D (OC4D)
Timer4 PWM output D (OC4D)
| PF7
| PF7
| A0, 18
| A0, 18
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Analog input (ADC7)
| Entrée analogique (ADC7)
JTAG test data in (TDI)
JTAG test data in (TDI)
| PF5
| PF5
| A2, 20
| A2, 20
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Analog input (ADC5)
| Entrée analogique (ADC5)
JTAG test mode select (TMS)
JTAG test mode select (TMS)
| PF4
| PF4
| A3, 21
| A3, 21
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
| Analog input (ADC4)
| Entrée analogique (ADC4)
JTAG test clock (TCK)
JTAG test clock (TCK)
| PF1
| PF1
| A4, 22
| A4, 22
| Free I/O
| '''entrée/sortie disponible'''
Entrée analogique (ADC1)
|-
|-
| RESET
| RESET
| -
| -
| Reset pushbutton
| Bouton Reset
| internally pulled high, active low
| Résistance Pull-up interne, activé au niveau BAS
|-
|-
| AREF
| AREF
| -
| -
| -
| -
| Analog reference
| Référence analogique
|}
|}
{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}
{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}