Différences entre versions de « Pololu-Romi-32U4-Carte-Capteur-Intertiel »
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| − | + | La carte contrôleur du Romi 32U4 inclus des capteurs inertiels connectés directement sur le bus I2C de l'ATmega32U4. Ces capteurs peuvent être utilisé pour des applications avancées comme la détection de collision ou évaluer l'orientation du robot. Ces capteurs issus du LSM6DS33 de ST {{polpl|2736}} combinent un accéléromètre 3-axes et un gyroscope 3-axes dans un seul et même composant. | |
| − | + | Par défaut, ce capteur inertiel est connecté sur sur le bus I2C de la carte mais il est possible de le déconnecter en sectionnant les prises des cavaliers CMS portant la mention de “IMU SDA Jmp” et “IMU SCL Jmp”. Level shifters built into the control board allow the ATmega32U4, operating at 5 V, to communicate with the 3.3 V sensors. If a Raspberry Pi is plugged into the control board, its I²C pins are connected to the 3.3 V side of the bus as well. (See Section 3.7 for more information about the Raspberry Pi interface.) | |
We recommend carefully reading the [https://www.pololu.com/file/0J1087/LSM6DS33.pdf LSM6DS33 datasheet] (1MB, pdf) to understand how these sensors work and how to use them. | We recommend carefully reading the [https://www.pololu.com/file/0J1087/LSM6DS33.pdf LSM6DS33 datasheet] (1MB, pdf) to understand how these sensors work and how to use them. | ||
Version du 15 juin 2019 à 12:50
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En cours de traduction/élaboration. |
Capteur Intertiel
La carte contrôleur du Romi 32U4 inclus des capteurs inertiels connectés directement sur le bus I2C de l'ATmega32U4. Ces capteurs peuvent être utilisé pour des applications avancées comme la détection de collision ou évaluer l'orientation du robot. Ces capteurs issus du LSM6DS33 de ST lien pololu combinent un accéléromètre 3-axes et un gyroscope 3-axes dans un seul et même composant.
Par défaut, ce capteur inertiel est connecté sur sur le bus I2C de la carte mais il est possible de le déconnecter en sectionnant les prises des cavaliers CMS portant la mention de “IMU SDA Jmp” et “IMU SCL Jmp”. Level shifters built into the control board allow the ATmega32U4, operating at 5 V, to communicate with the 3.3 V sensors. If a Raspberry Pi is plugged into the control board, its I²C pins are connected to the 3.3 V side of the bus as well. (See Section 3.7 for more information about the Raspberry Pi interface.)
We recommend carefully reading the LSM6DS33 datasheet (1MB, pdf) to understand how these sensors work and how to use them.
Utiliser la capteur
The Romi32U4 library (voir section "Bibliothèque Arduino Romi 32U4") includes example programs that demonstrate how to use the sensors.
Basé sur "Guide utilisateur de la carte de contrôle Romi 32U4" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Pololu Romi 32U4 Control Board User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)