Différences entre versions de « Pololu-Romi-32U4-Carte-Capteur-Intertiel »
| Ligne 12 : | Ligne 12 : | ||
== Utiliser la capteur == | == Utiliser la capteur == | ||
| − | + | La bibliothèque Romi32U4 (voir la section "[[Pololu-Romi-32U4-Bibliotheque|Bibliothèque Arduino Romi 32U4]]") inclus des programmes d'exemples pouvant être utilisés pour découvrir l'usage des capteurs. | |
{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}} | {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}} | ||
Version du 15 juin 2019 à 13:24
 |
En cours de traduction/élaboration. |
Capteur Intertiel
La carte contrôleur du Romi 32U4 inclus des capteurs inertiels connectés directement sur le bus I2C de l'ATmega32U4. Ces capteurs peuvent être utilisé pour des applications avancées comme la détection de collision ou évaluer l'orientation du robot. Ces capteurs issus du LSM6DS33 de ST lien pololu combinent un accéléromètre 3-axes et un gyroscope 3-axes dans un seul et même composant.
Par défaut, ce capteur inertiel est connecté sur sur le bus I2C de la carte mais il est possible de le déconnecter en sectionnant les prises des cavaliers CMS portant la mention de "IMU SDA Jmp" et "IMU SCL Jmp". Des convertisseurs de niveau lofique (Level shifters) présents sur la carte permet à l' ATmega32U4, fonctionnant sous 5 V, de communiquer avec les capteurs 3.3 V . Si un Raspberry-Pi est connecté sur la carte de contrôle, ses broches I²C sont connectées sur le côté 3.3 V du bus I2C (donc derrière le convertisseur de niveau logique). Voir la section sur l'interface Raspberry Pi pour plus d'informations
Popolu recommande une lecture attentive de la fiche technique du LSM6DS33 (1MB, pdf) pour comprendre comment ces capteurs fonctionnent et comment les utiliser.
Utiliser la capteur
La bibliothèque Romi32U4 (voir la section "Bibliothèque Arduino Romi 32U4") inclus des programmes d'exemples pouvant être utilisés pour découvrir l'usage des capteurs.
Basé sur "Guide utilisateur de la carte de contrôle Romi 32U4" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Pololu Romi 32U4 Control Board User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)