Modifications

{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

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[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Interface-01.png]]

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La carte de contrôle Romi 32U4 dispose de 5 LEDs indicatrices.

La carte de contrôle Romi 32U4 dispose de 5 LEDs indicatrices.

== Afficheur LCD ==

== Afficheur LCD ==

The Romi 32U4 Control Board has a set of through-holes in the center where a 2×7 header can be soldered to connect an 8×2 character LCD {{polpl|356}} (or any other LCD with the common [https://www.pololu.com/file/0J71/DMC50448N-AAE-AD.pdf HD44780 parallel interface] (109k pdf)). You can adjust the LCD contrast with the potentiometer on the top right of the LCD connector. We recommend using a 2 mm slotted screwdriver to adjust the contrast.

La carte de contrôle Romi 32U4 dispose d'un emplacement 2x7 broches pour placer un connecteur pour l'écran LCD 8×2 caractères {{polpl|356}} (ou tout autre LCD utilisant [https://www.pololu.com/file/0J71/DMC50448N-AAE-AD.pdf l'interface parallèle HD44780] (109k pdf)). Vous pouvez ajuster le contraste du LCD avec le potentiomètre en haut à droite du connecteur LCD. Pololu recommande d'utiliser un tournevis pour ajuster le contraste.

The Romi32U4 library provides functions to display data on a connected LCD. It is designed to gracefully handle alternate use of the LCD data lines by only changing pin states when needed for an LCD command, after which it will restore them to their previous states. This allows the LCD data lines to be used for other functions (such as pushbutton inputs and LED drivers).

La bibliothèque Romi32U4 propose des fonctions qui affiche des données sur le LCD connecté. La bibliothèque est conçue pour gérer les fonctions alternatives des lignes de données même lorsque les broches sont requises pour le passage de commandes LCD, après quoi, les broches seront restaurées dans leur précédent état. Cela permet d'utiliser les lignes de données LCD pour d'autres fonctions (tel qu'une entrée bouton poussoir et pilotage de LEDs).

Note that the control board is not designed to allow both an LCD and a Raspberry Pi to plug into it at the same time. However, having an LCD header soldered to the board should not interfere with mounting a Raspberry Pi.

A noter que la carte de contrôle n'est pas conçue pour recevoir simultanément un afficheur LCD et un Raspberry-Pi branché sur le port 40 broches. Cependant, avoir un connecteur LCD soudé sur la carte ne devrait pas interférer avec le placement d'un Raspberry Pi.

== Buzzer ==

== Buzzer ==

The buzzer {{polpl|1484}} included with the Romi 32U4 Control Board can be soldered into the designated through-holes and used to generate simple sounds and music. By default, it is connected to digital pin 6 (which also serves as OC4D, a hardware PWM output from the AVR’s 10-bit Timer4). If you alternate between driving the buzzer pin high and low at a given frequency, the buzzer will produce sound at that frequency. You can play notes and music with the buzzer using functions in the Romi32U4 library. If you want to use pin 6 for an alternate purpose, you can disconnect the buzzer circuit by cutting the surface-mount jumper next to the buzzer.

Le buzzer {{polpl|1484}} inclus sur la carte de contrôle Romi 32U4 peut être soudé sur l'emplacement traversant prévu à cet effet. Cela permet de générer des sons simples et de la musique. Le buzzer est connecté sur la broche digitale 6 (qui est aussi utilisée comme OC4D, une sortie PWM matérielle de l'AVR exploitant le Timer4 10-bits). Si la broche passe alternativement d'un niveau haut à un niveau bas à une fréquence donnée alors le buzzer produira un son à cette fréquence. Il est possible de jouer des notes et de la musique en utilisant des fonction de la bibliothèque Romi32U4. Si vous désirez utiliser la broche 6 pour une autre fonctionnalité (autre que la fonction de buzze), il est possible de déconnecter le buzzer en sectionnant cavalier CMS/SMD à côté du buzzer.

 

{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

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