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La carte contrôleur Romi 32U4 propose plusieurs surface d'extension (d'abord trois groupes près de la face avant, du milieu et face arrière) qui font des breakouts de tous les GPIO (''General Purpose Input Output'' lines) du microcontrôleur ATmega32U4 et du Raspberry Pi. The board also provides access to various power inputs, outputs, and control pins, and it makes a few stand-alone buses available to help you make connections. The following diagrams identify the locations of these pins and the hardware associated with them; they are also available as une [https://www.pololu.com/file/0J1261/romi-32u4-control-board-pinout-power.pdf version PDF imprimable] (1Mio pdf). For more information about the ATmega32U4 microcontroller and its peripherals, see Atmel’s ATmega32U4 documentation.

La carte contrôleur Romi 32U4 propose plusieurs surface d'extension (d'abord trois groupes près de la face avant, du milieu et face arrière) qui font des breakouts de tous les GPIO (''General Purpose Input Output'' lines) du microcontrôleur ATmega32U4 et du Raspberry Pi. La carte offre également un accès aux différentes sources d'alimentation, sorties, broches de contrôle et bus disponibles pour faciliter les connexions. Les diagrammes suivants permet d'identifier la location de ces broches et la matériel qui y est branché/rattaché; ces diagrammes sont également disponibles sur [https://www.pololu.com/file/0J1261/romi-32u4-control-board-pinout-power.pdf un PDF en version imprimable] (1Mio pdf). Pour plus d'informations sur le microcontrôleur ATmega32U4 et ses périphériques, n'hésitez pas à consulter la documentation officielle de l'Atmel ATmega32U4.

'''Pinout diagram of the Romi 32U4 Control Board''' (ATmega32U4 pinout, peripherals, and board power control)

'''Brochage de la carte contrôleur Romi 32U4''' (broches ATmega32U4, périphériques et contrôle de puissance)

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[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Proto-00.jpg|800px]]

'''Pinout diagram of the Romi 32U4 Control Board''' (Raspberry Pi pinout, peripherals, and level shifters).

'''Brochage de la carte contrôleur Romi 32U4''' (broches Raspberry Pi, périphériques et ''level shifters'').

[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Proto-01.jpg|800px]]

[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Proto-01.jpg|800px]]

'''Power distribution diagram of the Romi 32U4 Control Board.'''

'''Diagramme de distribution d'alimentation de la carte contrôleur Romi 32U4.'''

[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Proto-02.jpg|640px]]

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