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Ligne 16 : − + − In addition to the dedicated I²C level shifters, the board also makes available a few general-purpose level shifters that are not connected to any signals by default.+ − − + − + − + − + − For example, if you pull {{overline|OE}} low, connect a 3.3 V signal to IN, and connect 5V to VCC, the signal will be shifted to 5 V logic level on OUT.+ − The input logic level can be 1.8 V to 5.5 V, while VCC (and the output logic level) can be 3 V to 5.5 V. The IN signal can have either a lower or higher logic level than the VCC voltage: you could connect a 5 V signal to IN and a 3.3 V to VCC or a 3.3 V signal to IN and a 5 V to VCC.+ − The control board will provide 5 V power to an attached Raspberry Pi by default. See [[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|section alimentation]] for more details about how power is shared and can be controlled between the two boards.+ + + + − The Romi 32U4 Control Board includes a 32-kilobit (4096-byte) EEPROM that connects to the Raspberry Pi’s ID_SD and ID_SC pins. The EEPROM ships with its contents blank, but you can program it as an ID EEPROM in the format specified by the [https://github.com/raspberrypi/hats spécifications Raspberry Pi HAT] (''RaspberryPi.org, anglais''), using the utilities provided there. When suitably programmed, the EEPROM can help the Raspberry Pi identify and configure itself to work with the Romi 32U4 Control Board.+ − − Write protection for the EEPROM can be enabled by using solder to bridge the surface-mount jumper labeled “WP” next to the EEPROM chip. (The EEPROM is not write-protected by default.)
Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry (voir la source)
Version du 5 novembre 2019 à 10:39
, 5 novembre 2019 à 10:39aucun résumé de modification
{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
== Interface Raspberry Pi ==
== Interface Raspberry Pi ==
Pour faciliter l'interfaçage avec les nano-ordinateurs Raspberry Pi afin de pouvoir étendre les capacités de traitement du Romi.
Pour faciliter l'interfaçage avec les nano-ordinateurs Raspberry Pi afin de pouvoir étendre les capacités de traitement du Romi.
[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry-01.jpg|480px]]
[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry-01.jpg|480px]]
== ''level shifters'' a usage général ==
== ''level shifters'' à usage général ==
En plus des ''Level Shifters'' dédiés au bus I2C, la carte propose quelques ''level shifters'' libre d'usage puisqu'ils ne sont pas encore connectés sur des signaux.
'''LS1''' is a dual-channel unidirectional level shifter that converts a pair of 5 V inputs ('''HA''' and '''HB''') to a pair of corresponding 3.3 V outputs ('''LA''' and '''LB''').
'''LS1''' est un ''level shifter'' deux canaux uni-directionnels qui converti une paire d'entrée 5V ('''HA''' et '''HB''') vers la paire de sortie 3.3 V ('''LA''' et '''LB''').
[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry-10.png]]
[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry-10.png]]
'''LS2''' and '''LS3''' are each single-channel, tristatable, unidirectional level shifters. Each of these exposes four pins: ''{{overline|OE}}'' (output enable), '''IN''' (input), '''OUT''' (shifted output), and '''VCC''' (logic supply voltage).
'''LS2''' et '''LS3''' sont des canaux ''level shifter'' uni-directionnel, tristatable (3 états). Chacun d'entre eux expose 4 broches: ''{{overline|OE}}'' (output enable), '''IN''' (input), '''OUT''' (shifted output) et '''VCC''' (alimentation de la logique).
* When {{overline|OE}} is high, OUT is in a high impedance state.
* Lorsque {{overline|OE}} est au niveau BAS, OUT présente une sortie à haute impédance.
* When {{overline|OE}} is low, OUT matches the state of '''IN''', shifted to the voltage supplied on VCC.
* Lorsque {{overline|OE}} est au niveau BAS, OUT propose l'état correspondant à '''IN''' (avec la tension appliquée sur VCC).
[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry-11.png]]
[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry-11.png]]
Par exemple: si vous placez {{overline|OE}} au niveau BAS, connectez un signal 3.3V (HAUT) sur IN, et 5V sur VCC alors le signal IN sera converti en logique 5V sur la sortie OUT.
Le niveau logique d'entrée IN peut aller de 1.8V à 5.5 V. L'alimentation VCC (et niveau logique de sortie) peut aller de 3V à 5.5V. Le signal d'entrée IN peut avoir un niveau logique inférieur ou supérieur à la tension VCC: il est donc possible de connecter un signal 5V sur une entrée (IN), 3.3V sur VCC. Il est également possible d'avoir un signal 3.3V en entrée et VCC placé à 5V.
== Alimenter le Raspberry Pi depuis la carte contrôleur ==
== Alimenter le Raspberry Pi depuis la carte contrôleur ==
Par défaut, la carte contrôleur Romi fournira une tension d'alimentation 5V au Raspberry-Pi branché sur le connecteur GPIO.
Voir la [[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|section alimentation]] pour plus de détail sur le partage d'alimentation, et leur contrôle, entre les deux cartes.
== ID EEPROM ==
== ID EEPROM ==
La carte contrôleur Romi 32U4 inclus une EEPROM de 32 Kilobits (4096 octets) qui est sir les lignes Raspberry Pi ID_SD et ID_SC pins. Le contenu de l'EEPROM n'est pas initialisé mais il est possible d'y programmer un ID EEPROM en suivant le format des [https://github.com/raspberrypi/hats spécifications Raspberry Pi HAT] (''RaspberryPi.org, anglais'') et les utilitaires mentionnés dans ces spécifications. Lorsqu'elle est correctement programmée, l'EEPROM permet au Raspberry Pi d'identifier la carte connectée et de s'auto configurer pour l'utiliser (dans le cas présent, il s'agit de la carte de contrôle Romi 32U4).
La protection d'écriture de l'EEPROM peut être activée en utilisant une pointe de soudure pour ponter le cavalier labellisé "WP" (à côté de l'EEPROM). Par défaut, cette EEPROM n'est pas en lecture seule.
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