Modifications

{{traduction}}

{{traduction}}

== Interface Raspberry Pi et level shifters ==

== Interface Raspberry Pi ==

La carte de contrôle Romi 32U4 à été conçue pour faciliter l'interfacage avec les nano-ordinateurs Raspberry Pi afin de pouvoir étendre les capacités de traitement du Romi.  

Pour faciliter l'interfaçage avec les nano-ordinateurs Raspberry Pi afin de pouvoir étendre les capacités de traitement du Romi.  

Il dispose d'un connecteur et de trous de montage correspondant au spécifications Raspberry Pi HAT (''Hardware Attached on Top''). Le Romi est conçu pour être connecté sur un GPIO 40 broches d'un modèle B+ et plus récent (incluant Raspberry Pi 3/4 Modèle B et Model A+). Un connecteur femelle 2×20 broches (empattement 2.54mm) est soudé sur la carte de contrôle, la carte de contrôle est par ailleurs livrée avec 4 entretoise, visserie et écrou.

Il dispose d'un connecteur et de trous de montage correspondant au spécifications Raspberry Pi HAT (''Hardware Attached on Top''). Le Romi est conçu pour être connecté sur un GPIO 40 broches d'un modèle B+ et plus récent (incluant Raspberry Pi 3/4 Modèle B et Modèle A+). Un connecteur femelle 2×20 broches (empattement 2.54mm) est soudé sur la carte de contrôle, la carte de contrôle est par ailleurs livrée avec 4 entretoise, visserie et écrou.

[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry-00.jpg|480px]]

[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry-00.jpg|480px]]