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{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

Cette section explique comment programmer la famille des carte 32U4 de Pololu avec la chaîne de compilation avr-gcc et AVRDUDE. Cette section est destiné au utilisateurs avancés qui ne veulent pas utiliser Arduino IDE domme décrit dans la section précédente.

Cette section explique comment programmer la famille des carte 32U4 de Pololu avec la chaîne de compilation avr-gcc et AVRDUDE. Cette section est destiné au utilisateurs avancés qui ne veulent pas utiliser Arduino IDE domme décrit dans la section précédente.

== Compiler un programme d'exemple ==

== Compiler un programme d'exemple ==

Copy the following code to a file named “main.c”:

Copier le code d'exemple suivant dand un fichier nommé "main.c":

<syntaxhighlight lang="C">

<syntaxhighlight lang="C">

int main()

int main()

{

{

   DDRC |= (1 << DDC7);    // Make pin 13 be an output. 

   DDRC |= (1 << DDC7);    // Configurer broche 13 en sortie

   while(1)

   while(1)

   {

   {

     PORTC |= (1 << PORTC7);  // Turn the LED on.

     PORTC |= (1 << PORTC7);  // Allumer la LED.

     _delay_ms(500);

     _delay_ms(500);

     PORTC &= ~(1 << PORTC7);  // Turn the LED off.

     PORTC &= ~(1 << PORTC7);  // Eteindre la LED.

     _delay_ms(500);

     _delay_ms(500);

   }

   }

</<syntaxhighlight>

</<syntaxhighlight>

In the same folder, create a file named “Makefile” with the following contents:

Dans le même répertoire, créer un fichier nommé "Makefile" avec le contenu suivant:

  <nowiki>PORT=\\\\.\\USBSER000

  <syntaxhighlight>PORT=\\\\.\\USBSER000

MCU=atmega32u4

MCU=atmega32u4

CFLAGS=-g -Wall -mcall-prologues -mmcu=$(MCU) -Os

CFLAGS=-g -Wall -mcall-prologues -mmcu=$(MCU) -Os

program: $(TARGET).hex

program: $(TARGET).hex

avrdude -p $(MCU) -c avr109 -P $(PORT) -U flash:w:$(TARGET).hex</nowiki>

avrdude -p $(MCU) -c avr109 -P $(PORT) -U flash:w:$(TARGET).hex</syntaxhighlight>

Make sure that the PORT variable in the Makefile is set to the name of the device’s virtual serial port. In Windows, {{fname|\\\\.\\USBSER000}} should work if the A-Star is the only USB device connected that is using the usbser.sys driver, but you can change it to be the actual name of the COM port (e.g. {{fname|COM13}}).

Vérifier que la variable PORT dans le Makefile contient le nom du port série (Virtual Com Port) sur lequel est branché le microcontrôleur. Sous Windows, {{fname|\\\\.\\USBSER000}} devrait fonctionner sur l'A-Star est le seul périphérique USB connecté utilisant le pilote {{fname|usbser.sys}}. Il est possible de changer cette valeur par le nom du Port COM en cours d'utilisation (ex: {{fname|COM13}}).

In a command prompt, navigate to the directory with the Makefile and main.c. If you run the command {{fname|make}}, the code should get compiled and produce a file named “main.hex”.

Dans une invite de commande, naviguer vers le répertoire contenant le les fichiers Makefile et main.c. Si vous exécutez le commande {{fname|make}}, le code devrait être compilé pour produire un fichier nommé "main.hex".

== Programmer ==

== Programmer ==

To program the A-Star device, you will need to get it into bootloader mode first. One way to do this is to reset the AVR twice within 750 ms. Most of the boards in our 32U4 family have a reset button that can be used to reset the board. On any of our 32U4 family of boards, a pushbutton can be connected between the GND and RST pins to serve as a reset button, or you can use a wire. Once the device is in bootloader mode, quickly run the command {{fname|make program}} to program it. If you wait longer than 8 seconds, the A-Star bootloader will exit and the AVR will go back to running the user program.

Pour programmer le périphérique A-Star, il sera nécessaire de le placer en mode bootloader. Une façon d'activer le Bootloader est de réinitialiser deux fois l'AVR en 750 ms.  

 

La plupart des cartes de la famille 32U4 (de Pololu) ont un bouton Reset qui permet de redémarrer la carte. Sur toutes les cartes de la famille 32U4, un bouton poussoir peut être connecté entre les broches RST et GND, il pourra agir comme bouton Reset (un fil fera également l'affaire).  

 

Une fois le périphérique en mode Bootloader puis exécuter rapidement la commande {{fname|make program}} pour envoyer le programme sur la carte. Si vous attendez plus de 8 secondes alors le microcontrôleur quitte le mode Bootloader et l'AVR démarre alors le programme utilisateur présent sur la carte.

{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}