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== La méthode bootloader-before-uploading ==
 
== La méthode bootloader-before-uploading ==
 
Le but de la méthode "bootloader-before-uploading" (bootloader avant téléversement) consiste à sélectionner le port virtuel du bootloader dans Arduino IDE et de s'assurer que la carte est en mode bootloader au moment où Arduino IDE débute sa phase de téléversement.
 
Le but de la méthode "bootloader-before-uploading" (bootloader avant téléversement) consiste à sélectionner le port virtuel du bootloader dans Arduino IDE et de s'assurer que la carte est en mode bootloader au moment où Arduino IDE débute sa phase de téléversement.
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# Connectez le périphérique sur votre ordinateur via USB.
 
# Connectez le périphérique sur votre ordinateur via USB.
 
# Dans le menu "Outils", ouvrez le sous-menu "Cartes" et vérifier si l'entrée "Pololu A-Star 32U4 (bootloader port)" est disponible. Si cette entrée est visible, vous pouvez sauter directement à l'étape 6.
 
# Dans le menu "Outils", ouvrez le sous-menu "Cartes" et vérifier si l'entrée "Pololu A-Star 32U4 (bootloader port)" est disponible. Si cette entrée est visible, vous pouvez sauter directement à l'étape 6.
 
# Si vous utilisez la version 1.0.x d'Arduino IDE, ouvrez le fichier '''[emplacement des croquis]/hardware/pololu/boards.txt''' en utilisant un éditeur de texte. Si vous utilisez la version 1.5.x d'Arduino IDE, ouvrez le fichier '''[emplacement des croquis]/hardware/pololu/avr/boards.txt''' en utilisant un éditeur de texte. Vous pouvez identifier l'emplacement des croquis depuis la boîte de dialogue des préférences d'Arduino IDE. Le fichier que vous recherchez est le greffons dédié aux cartes A-Star.
 
# Si vous utilisez la version 1.0.x d'Arduino IDE, ouvrez le fichier '''[emplacement des croquis]/hardware/pololu/boards.txt''' en utilisant un éditeur de texte. Si vous utilisez la version 1.5.x d'Arduino IDE, ouvrez le fichier '''[emplacement des croquis]/hardware/pololu/avr/boards.txt''' en utilisant un éditeur de texte. Vous pouvez identifier l'emplacement des croquis depuis la boîte de dialogue des préférences d'Arduino IDE. Le fichier que vous recherchez est le greffons dédié aux cartes A-Star.
# Dans le fichier boards.txt que vous avez ouvert, cherchez les lignes en bas des fichier commençant par {{fname|#a-star32U4bp}}. Décommentez chacune de ces Uncomment each of those lines by deleting the “#” character, and then save the file.
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# Dans le fichier boards.txt que vous avez ouvert, cherchez les lignes en bas des fichier commençant par {{fname|#a-star32U4bp}}. Décommentez chacune de ces lignes en effacant le caractère “#” cen début de ligne puis sauvez le fichier.
# Close the Arduino IDE and restart it.
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# Fermez Arduino IDE puis redémarrez le.
# In the “Tools” menu, open the “Board” sub-menu and select “Pololu A-Star 32U4 (bootloader port). This entry is configured so that the Arduino IDE will send programming commands directly to selected serial port, instead of trying to send a special USB command to the port to get it into bootloader mode and then waiting for the new port to appear. By selecting this entry, the timing of the programming process below becomes easier, especially on Windows.
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# Dans le menu "Outils", ouvrez le sous-menu "Cartes" et sélectionnez "Pololu A-Star 32U4 (bootloader port)". Cette entrée étant configurée de sorte qu'Arduino IDE enverra les commande de programmation directement sur le port série sélectionné (plutôt que d'essayer d'envoyer des commandes USB spécifiques pour passer le port en mode Bootloader et attendre qu'un nouveau port USB apparaisse sur le système). En sélectionnant cette entrée, le flux des opérations pour la programmation devient plus facile... surtout sous Windows.
# Prepare the computer to show you a list of its virtual serial ports. If you are using Windows, this means you should open the Device Manager. If you are on Linux or Mac OS X, this means you should open a Terminal and type the command {{fname|ls /dev/tty*}} but do not press enter until the board is in bootloader mode in the next step.
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# Préparez votre ordinateur pour afficher la liste des ports séries virtuels. Si vous utilisez Windows, cela signifie que vous devez ouvrir le gestionnaire de périphériques. Si vous utilisez Linux ou Mac OS X alors il faudra ouvrir un terminal et saisir la commande {{fname|ls /dev/tty*}} mais pressez la touche Return/Retour clavier qu'une fois la carte en mode Bootloader (voir les étapes suivantes).
# Reset the board twice to get the board into bootloader mode. While it is in bootloader mode, quickly look at the list of serial ports provided by your operating system in order to determine what port the bootloader is assigned to.
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# Pressez deux fois la bouton Reset de la carte pour la passer en mode Bootloader. Alors que la carte est en mode Bootloader (pendant 8 secondes), regardez rapidement la liste des port série disponibles sur votre système d'exploitation afin de savoir à quel port le bootloader est associé.
# Reset the board twice to get the board into bootloader mode again. While the board is in bootloader mode, quickly select the serial port of the bootloader in the Arduino IDE. The port can be selected in the “Port” sub-menu under “Tools”.
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# Pressez le bouton Reset deux fois (un nouvelle fois) pour remettre la carte en mode Bootloader (encore). Tandis que la carte est en mode Bootloader, sélectionnez rapidement le port série correspondant dans Arduino IDE. Le port peut être sélectionné dans le sous-menu "Port" du menu "Outils".
# In the Arduino IDE, click the “Verify” button to compile your sketch. This could make the timing easier during the next step.
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# Dans Arduino IDE, pressez sur le bouton "Verify" pour compilez votre croquis. Cela vous aidera à anticiper le temps nécessaire à la compilation de votre croquis pour l'étape suivant.
# Press the reset button twice to get the board into bootloader mode again. As soon as you see the yellow LED fading in and out, press the Upload button.
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# Pressez ke bouton Reset deux fois pour placer la carte en mode bootloader (encore une fois). Et aussi tôt que la LED jaune pulse sur la carte, pressez sur le bouton Téléversez/Upload.
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The Arduino IDE will compile your sketch and then upload it to the selected serial port.
 
The Arduino IDE will compile your sketch and then upload it to the selected serial port.
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