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Our 32U4 family of boards are based on a single AVR ATmega32U4 microcontroller that runs the user program and also handles the USB connection to the computer. The AVR has a full-speed USB transceiver built into it and can be programmed to present almost any type of USB device interface to the computer.

La famille de carte 32U4 de Pololu est basé sur le microcontrôleur AVR ATmega32U4 qui exécute le programme utilisateur et gère la connection USB avec l'ordinateur. L'AVR dispose d'un transceiver USB pleine vitesse. Il peut être programmé pour se présenter comme un périphérique USB auprès de l'ordinateur.

USB is an asymmetric system that consists of a single “host” connected to multiple “devices”. The host is typically a personal computer. The ATmega32U4 can only act as a USB device, so an A-Star device cannot be connected to other USB devices like mice and keyboards; it can only be connected to a host such as your computer.

USB est un système asymétrique constitué d'un simple "hôte" connecté sur des "périphériques" multiples. L'hôte typique c'est l'ordinateur. L' ATmega32U4 peut uniquement agit en tant que périphérique USB, par conséquent le périphérique A-Star (microcontrôleur compatible Arduino) ne peut pas être connecté sur d'autres périphériques USBcomme une souris ou un clavier; il peut uniquement être connecté sur un hôte comme un ordinateur.

Programming an ATmega32U4 board using the Arduino IDE as described earlier will automatically configure it as a composite device with a single virtual serial port. If you program the microcontroller with an Arduino sketch that implements another USB device class, like HID or MIDI, you will see additional child devices as well.

Programmer la carte ATmega32U4 se fait à l'aide Arduino IDE comme précédemment décrit. L'A-Star configure automatiquement son interface USB comme un périphérique USB composite avec  un seul port série virtuel. Si vous programmez le microcontrôleur avec un croquis Arduino qui implémente une autre classe de périphérique USB, comme HID ou MIDI, votre ordinateur identifiera également ces périphériques enfants.

On a Windows computer, you can see the virtual serial port by going to your computer’s Device Manager and expanding the “Ports (COM & LPT)” list. You should see a COM port labeled “Pololu A-Star 32U4”. In parentheses after the name, you will see the name of the port (e.g. “COM3” or “COM4”). Windows will assign a different COM port number to the device depending on what USB port you plug it into and whether it is in bootloader mode or not. If you need to change the COM port number assigned to the A-Star, you can do so using the Device Manager. Double-click on the COM port to open its properties dialog, and click the “Advanced…” button in the “Port Settings” tab. From this dialog you can change the COM port assigned to the device.

Sur un ordinateur Windows, vous pouvez identifier le port série USB en vous rendant dans le gestionnaire de périphérique (''Device Manager'') et étendre le noeuds "Ports (COM & LPT)". Vous pourrez y voir un port COM libellé "Pololu A-Star 32U4". L'identifiant du port COM (ex: COM3 ou COM4) est affiché entre parenthèse après le nom. Windows assignera un numéro de port COM différent en fonction du port USB sur lequel la carte est connectée et si celle-ci est en mode ''bootloader'' ou non. Si vous avez besoin, il est possible de modifier le numéro de port COM assigné à l'A-Star avec le gestionnaire de périphérique. Double-clicker sur le port COM pour ouvrir la boîte de dialogue des propriété, puis sélectionner le volet "Config. port" et le bouton "Avancé...". Depuis cette boîte de dialogue, il est possible de modifier les port COM assigné au périphérique.

[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-USB-Interface-01.png]]

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