Modifications

'''{{underline|Accessoires nécessaires}}'''

'''{{underline|Accessoires nécessaires}}'''

* a {{pl|1448|Romi Chassis Kit}} {{polpl|203}} (this includes motors, wheels, one ball caster, and battery contacts)

* Un {{pl|1448|Kit châssis Romi}} {{polpl|203}} (cela inclus les moteurs, roues et bille libre et contact de piles)

* a {{pl|1452|Romi Encoder Pair Kit}} {{polpl|3542}}

* Une {{pl|1452|paire d'encodeur Romi (kit)}} {{polpl|3542}}

* six AA batteries. The Romi chassis and control board work with both alkaline and NiMH batteries, though we recommend rechargeable NiMH cells.

* 6x piles AA. Le châssis Romi et la carte de contrôle fonctionne avec des piles Alcalines et piles NiMH. Nous recommandons néanmoins des piles rechargeables NiMH.

'''{{underline|Assembly tools}}'''

'''{{underline|Outils de montage}}'''

* soldering iron and solder (we recommend one with adjustable temperature control like the Hakko FX-888D Digital Soldering Station)

* Un fer à souder et de la soudure

* small Phillips screwdriver

* Un petit tournevis à croix (dit Phillips)

* {{pl|68|USB A to Micro-B cable}} {{polpl|2072}} to connect the board to your computer for programming and debugging

* {{pl|68|USB A to Micro-B cable}} {{polpl|2072}} to connect the board to your computer for programming and debugging

'''{{underline|Optional tools}}'''

'''{{underline|Outils complémentaires}}'''

* small 2 mm slotted screwdriver for adjusting the LCD contrast

* Un petit tournevis plat 2 mm pour ajuster le contrast de l'écran LCD.

* {{pl|705|small pair of pliers}} {{polpl|150}}

* {{pl|705|Une pince à bec}} {{polpl|150}}

* {{pl|162|wire cutter and stripper}}{{polpl|1923}}, for adding wires for peripherals

* {{pl|162|Une pince à dénuder multi-fonctionnelle}}{{polpl|1923}}, pour ajouter des fils pour périphériques

* tape or small clamps (for holding parts together when soldering)

* De la toile isolante ou petite pince (pour maintenir les pièces ensemble au moment de la soudure)

'''{{underline|Optional accessories}}'''

'''{{underline|Accessoires optionnels}}'''

You might also consider getting these for your Romi 32U4 Robot:

Vous pourriez également opter pour l'un des accessoires ci-dessous pour agrémenter votre Robot Romi 32U4:

* an 8×2 character LCD {{polpl|356}}

* Un afficheur LCD 8×2 caractères {{polpl|356}}

* a {{cl|30|compatible Raspberry Pi}} (Model B+ or newer, including Pi 3 Model B and Model A+)

* Un {{cl|30|compatible Raspberry Pi}} (Modèle B+ ou plus récent, incluant le Pi 3 modèle B et modèle A+)

* sensors, such as optical or sonar range finders

* Capteurs / senseurs, tels que des capteurs optiques ou ultrasoniques

* connectors and jumper wires, for connecting additional sensors and components

* Connecteurs et fils de prototypage pour connecter des composants et capteurs additionnels

* battery charger, if you are using rechargeable batteries; since the Romi just uses ordinary AA batteries, we recommend basic AA chargers (into which you stick the individual cells) available at most general electronics stores, though we carry a much fancier iMAX-B6AC V2 balance charger/discharger that can be also used for this

* Chargeur de pile (si vous utilisez des piles rechargeables); since the Romi just uses ordinary AA batteries, we recommend basic AA chargers (into which you stick the individual cells) available at most general electronics stores, though we carry a much fancier iMAX-B6AC V2 balance charger/discharger that can be also used for this

{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}