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Ligne 1 : − + − + − Bonjour, Je travaille actuellement sur les traductions du Kit Romi.+ + + + + − Cela représente [https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Accueil#Robotique_et_Divers plusieurs tutoriels que vous retrouverez ICI].+ − Cette traduction est donc planifiée, merci pour votre patience. Dans l'attente, vous pouvez consulter la documentation originale dans le lien ci-dessous}}+ − Source: [https://www.pololu.com/docs/0J76 https://www.pololu.com/docs/0J76]+ + + + + + + + + + + + +
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| image = Pololu-Romi-Arm.png
| title = Bras robotique pour Romi - guide utilisateur
| subtitle = Ajoutez un bras robotisé sur votre plateforme Romi
| version = 0.1
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Le Romi Arm est un accessoire en kit permettant d'ajouter un bras robotisé à la plateforme robotique ROMI, bras qui permettra de manipuler de objets autour de vous!
[[Fichier:Pololu-Romi-Arm-02.png]]
Le kit "Romi Arm" contient tout ne nécessaire pour assembler le bras: il dispose d'une pince grippe et 3 servos (contrôlant la hauteur du bras, l'orientation de la pince et les palettes de la pince). Les 3 servos ont étés modifiés pour retourner un signal de retour complémentaire (dit Feedback).
Ce signal retourne la tension sur le potentiomètre interne au servo moteur et qui lui sert à asservir son positionnement à un angle donné. Avec ce signal, vous pouvez concevoir des projets avancés avec un contrôle en boucle fermée sur les 3 jointures de la plateforme.
Vous pouvez également ignorer ce signal complémentaire et utiliser ces moteurs comme des servo-moteurs conventionnels.
'''Ce tutoriel explique comment assembler le bras et le monter sur votre plateforme Romi'''.
Le tutoriel fait partie d'une série de [[Accueil#Robotique_et_Divers|tutoriels autour du Kit Romi]].
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