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| {{infobox tuto | | {{infobox tuto |
− | | image = Pololu-Romi-32U4-Bras.png | + | | image = Pololu-Romi-Arm.png |
| | title = Bras robotique pour Romi - guide utilisateur | | | title = Bras robotique pour Romi - guide utilisateur |
| | subtitle = Ajoutez un bras robotisé sur votre plateforme Romi | | | subtitle = Ajoutez un bras robotisé sur votre plateforme Romi |
| | version = 0.1 | | | version = 0.1 |
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− | {{traduction}}
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− | {{ambox-stop|text=
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− | Bonjour, Je travaille actuellement sur les traductions du Kit Romi.
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− | Cela représente [https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Accueil#Robotique_et_Divers plusieurs tutoriels que vous retrouverez ICI].
| + | [[Fichier:Pololu-Romi-Arm.png|480px]] |
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− | Cette traduction est donc planifiée, merci pour votre patience. Dans l'attente, vous pouvez consulter la documentation originale dans le lien ci-dessous}}
| + | Le Romi Arm est un accessoire en kit permettant d'ajouter un bras robotisé à la plateforme robotique ROMI, bras qui permettra de manipuler de objets autour de vous! |
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| + | [[Fichier:Pololu-Romi-Arm-02.png]] |
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| + | Le kit "Romi Arm" contient tout ne nécessaire pour assembler le bras: il dispose d'une pince grippe et 3 servos (contrôlant la hauteur du bras, l'orientation de la pince et les palettes de la pince). Les 3 servos ont étés modifiés pour retourner un signal de retour complémentaire (dit Feedback). |
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| + | Ce signal retourne la tension sur le potentiomètre interne au servo moteur et qui lui sert à asservir son positionnement à un angle donné. Avec ce signal, vous pouvez concevoir des projets avancés avec un contrôle en boucle fermée sur les 3 jointures de la plateforme. |
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| + | Vous pouvez également ignorer ce signal complémentaire et utiliser ces moteurs comme des servo-moteurs conventionnels. |
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| + | '''Ce tutoriel explique comment assembler le bras et le monter sur votre plateforme Romi'''. |
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| + | Le tutoriel fait partie d'une série de [[Accueil#Robotique_et_Divers|tutoriels autour du Kit Romi]]. |
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