Modifications

{{Pololu-Romi-Arm-NAV}}

{{Pololu-Romi-Arm-NAV}}

{{infobox tuto

{{infobox tuto

   | image = Pololu-Romi-32U4-Bras.png

   | image = Pololu-Romi-Arm.png

   | title = Bras robotique pour Romi - guide utilisateur

   | title = Bras robotique pour Romi - guide utilisateur

   | subtitle = Ajoutez un bras robotisé sur votre plateforme Romi

   | subtitle = Ajoutez un bras robotisé sur votre plateforme Romi

   | version = 0.1

   | version = 0.1

}}

}}

[[Fichier:Pololu-Romi-Arm.png]]

[[Fichier:Pololu-Romi-Arm.png|480px]]

Le Romi Arm est un accessoire en kit permettant d'ajouter un bras robotisé à la plateforme robotique ROMI, bras qui permettra de manipuler de objets autour de vous!

Le Romi Arm est un accessoire en kit permettant d'ajouter un bras robotisé à la plateforme robotique ROMI, bras qui permettra de manipuler de objets autour de vous!

[[Fichier:Pololu-Romi-Arm-02.png|480px]]

[[Fichier:Pololu-Romi-Arm-02.png]]

 

Le kit "Romi Arm" contient tout ne nécessaire pour assembler le bras: il dispose d'une pince grippe et 3 servos (contrôlant la hauteur du bras, l'orientation de la pince et les palettes de la pince). Les 3 servos ont étés modifiés pour retourner un signal de retour complémentaire (dit Feedback).

Le kit "Romi Arm" contient tout ne nécessaire pour assembler le bras: il dispose d'une pince grippe et 3 servos (contrôlant la hauteur du bras, l'orientation de la pince et les palettes de la pince). Les 3 servos ont étés modifiés pour retourner un signal de retour complémentaire (dit Feedback).

Ce signal retourne la tension sur le potentiomètre interne au servo moteur et qui lui sert à asservir son positionnement à un angle donné. Avec ce signal, vous pouvez concevoir des projets avancés avec un contrôle en boucle fermée sur les 3 jointures de la plateforme.  

Ce signal retourne la tension sur le potentiomètre interne au servo moteur et qui lui sert à asservir son positionnement à un angle donné. Avec ce signal, vous pouvez concevoir des projets avancés avec un contrôle en boucle fermée sur les 3 jointures de la plateforme.  

Vous pouvez également ignorer ce signal complémentaire et utiliser ces moteurs comme des servo moteurs conventionnels.

Vous pouvez également ignorer ce signal complémentaire et utiliser ces moteurs comme des servo-moteurs conventionnels.

 

'''Ce tutoriel explique comment assembler le bras et le monter sur votre plateforme Romi'''.

{{Pololu-Romi-Arm-TRAILER}}

{{Pololu-Romi-Arm-TRAILER}}