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Le Romi Arm est un accessoire en kit permettant d'ajouter un bras robotisé à la plateforme robotique ROMI, bras qui permettra de manipuler de objets autour de vous!
[[Fichier:Pololu-Romi-Arm.png|480px]]
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Ce tutorial fait partie d'une série de [[Accueil#Robotique_et_Divers|tutoriels autour du Kit Romi]].
Cela représente [https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Accueil#Robotique_et_Divers plusieurs tutoriels que vous retrouverez ICI].
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Cette traduction est donc planifiée, merci pour votre patience. Dans l'attente, vous pouvez consulter la documentation originale dans le lien ci-dessous}}
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Le kit contient tout ne nécessaire pour assembler le bras: il dispose d'une pince grippe et 3 servos (contrôlant la hauteur du bras, l'orientation de la pince et les palettes de la pince). Les 3 servos ont étés modifiés pour offrir un signal complémentaire, ce signal retournant la tension sur le potentiomètre de position du servo moteur. Avec ce signal, vous pouvez concevoir des projets avancés avec un contrôle en boucle fermée sur les 3 jointures de la plateforme. Vous pouvez agélament ignorer ces signaux et utiliser les servo moteurs conventionnels.
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